» Từ khóa: he dieu khien bam

Tài liệu thực hành học phần Hệ thống nhúng gồm có 3 phần như sau: Phần 1: giới thiệu mudule vi điều khiển pic; phần 2: hướng dẫn sử dụng module vi điều khiển pic và phần mềm và pic compiler; phần 3: hướng dẫn thực hành trên module vi điều khiển pic. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

 44 p epu 23/05/2025 5 0 Download

Từ khóa: Tài liệu thực hành Hệ thống nhúng, Giáo trình Hệ thống nhúng, Hệ thống nhúng, Module vi điều khiển pic, Khối Vi điều khiển, Lập trình phím bấm đơn

Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.

 8 p epu 20/09/2024 82 7 Download

Từ khóa: Robot song song, Hệ truyền động song song, Điều khiển chế độ trượt, Bài toán bám vệ tinh của anten, Hệ truyền động dạng Stewart Platform

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

 8 p epu 20/09/2024 18 4 Download

Từ khóa: Hệ truyền động bám, Đầu đo từ, Hệ thống điều khiển bám, Phương pháp xử lý sai số đo lường, Chất lượng điều khiển hệ thống

Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).

 11 p epu 26/01/2024 37 4 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Hệ điều khiển bám quỹ đạo, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Máy bay không người lái

Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

 10 p epu 27/01/2021 74 9 Download

Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink

Bài viết giới thiệu phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám cho đối tượng phi tuyến bất định, dưới tác động của nhiễu ngoài. Khả năng thích nghi của hệ thống được thiết lập trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định, bao gồm cả các hàm phi tuyến bất định, sử dụng mạng nơ-ron RBF; khả năng hoạt động bền vững của hệ thống...

 10 p epu 27/06/2020 35 2 Download

Từ khóa: Hệ thống bám, Chế độ trượt, Mạng nơ-ron, Điều khiển mode trượt, Hệ điều khiển bám

Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựng dựa trên chip lập trình DSPIC.

 8 p epu 24/03/2020 5 1 Download

Từ khóa: Hệ truyền động bám, Điều khiển số, Số hóa hệ truyền động bám, Điều khiển quay kênh tầm, Tổ hợp cơ khí