- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tài liệu thực hành học phần Hệ thống nhúng
Tài liệu thực hành học phần Hệ thống nhúng gồm có 3 phần như sau: Phần 1: giới thiệu mudule vi điều khiển pic; phần 2: hướng dẫn sử dụng module vi điều khiển pic và phần mềm và pic compiler; phần 3: hướng dẫn thực hành trên module vi điều khiển pic. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!
44 p epu 23/05/2025 5 0
Từ khóa: Tài liệu thực hành Hệ thống nhúng, Giáo trình Hệ thống nhúng, Hệ thống nhúng, Module vi điều khiển pic, Khối Vi điều khiển, Lập trình phím bấm đơn
Nâng cao chất lượng đo lường, giảm sai số cho hệ truyền động bám sát hai kênh
Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.
8 p epu 20/09/2024 18 4
Từ khóa: Hệ truyền động bám, Đầu đo từ, Hệ thống điều khiển bám, Phương pháp xử lý sai số đo lường, Chất lượng điều khiển hệ thống
Sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ
Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.
10 p epu 27/01/2021 74 9
Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink
Tổng hợp hệ thống điều khiển bám thích nghi bền vững cho đối tượng phi tuyến bất định
Bài viết giới thiệu phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám cho đối tượng phi tuyến bất định, dưới tác động của nhiễu ngoài. Khả năng thích nghi của hệ thống được thiết lập trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định, bao gồm cả các hàm phi tuyến bất định, sử dụng mạng nơ-ron RBF; khả năng hoạt động bền vững của hệ thống...
10 p epu 27/06/2020 35 2
Từ khóa: Hệ thống bám, Chế độ trượt, Mạng nơ-ron, Điều khiển mode trượt, Hệ điều khiển bám
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật