» Từ khóa: điều khiển trượt

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p epu 22/08/2022 71 8 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Trong bài viết này, bộ điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới được thiết kế để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn đôi tương tác với nhiễu ngoài không chắc chắn. Đây là hệ thống luôn có nhu cầu lớn trong công nghiệp hóa chất, lọc hóa dầu, xử lý nước, phát điện, sản xuất vật liệu xây dựng, chế biến thực...

 10 p epu 27/05/2022 63 11 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt đầu cuối, Hàm trượt Quasi mới, Hệ thống bồn đôi tương tác, Sản xuất vật liệu xây dựng, Lý thuyết Lyapunov

Nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo với nhiễu. Đạo hàm ngõ vào điều khiển của bộ điều khiển trượt động được xem như biến điều khiển mới cho hệ thống tăng cường bao gồm hệ thống ban đầu và bộ tích hợp.

 10 p epu 27/05/2022 63 8 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt động, Hàm chuyển mạch động, Hệ giảm xóc – vật – lò xo, Bộ điều khiển PID, Điều khiển chuyển mạch

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác. Điều khiển mức chất lỏng trong một hệ thống bồn chứa là sự quan tâm lớn trong các ngành công nghiệp chế biến như dầu khí, nhà máy lọc dầu, hóa chất, công nghiệp giấy, các ngành công nghiệp xử lý nước.

 9 p epu 23/03/2022 73 10 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Bộ quan sát nhiễu, Chế độ Quasi, Bồn đôi tương tác, Công nghiệp giấy, Công nghiệp xử lý nước

Bài viết này nhằm mục tiêu tổng hợp tài liệu, trình bày chi tiết quá trình trình xây dựng mô hình và mô phỏng kiểm nghiệm giải thuật điều khiển trượt mờ thích nghi cho hệ robot, đồng thời minh họa trên mô hình tay máy 2 bậc tự do, trong môi trường MATLAB/Simulink.

 8 p epu 27/12/2021 82 10 Download

Từ khóa: Robot 2 bậc tự do, Điều khiển mờ thích nghi, Xấp xỉ mờ, Điều khiển trượt, Môi trường MATLAB/Simulink.

Bài viết trình bày hệ thống phanh hạn chế trượt cho xe máy được đề xuất phát triển trên cơ sở hệ thống phanh đĩa dẫn động thủy lực có sẵn trên xe. Một cơ cấu điều chỉnh áp suất (cơ cấu điều áp) và bộ điều khiển điện tử được thêm vào hệ thống để điều khiển thay đổi áp suất dầu trong hệ thống phanh trên cơ sở tín hiệu gửi...

 9 p epu 26/04/2021 55 7 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Hệ thống phanh hạn chế trượt, Cơ cấu điều áp, Bộ điều khiển, Gia tốc góc bánh xe

Bài viết đề xuất thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động kiểu con lắc đôi của giàn cầu trục cho điện phân đồng với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA). Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn định Lyapunov. Bộ điều khiển đã thiết kế...

 9 p epu 27/01/2021 67 10 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt, Bộ điều khiển mờ trượt, Giàn cầu trục cho điện phân đồng, Điều khiển dao động, Hệ thống giàn cầu trục

Bài viết này đề xuất thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ, ứng dụng vào bài toán điều khiển bám quỹ đạo cho đối tượng mobile robot. Đây là một cách giải quyết mới cho vấn đề giảm rung (chattering) của điều khiển trượt. Bộ điều khiển trượt theo hàm mũ được xây dựng để giảm hiện tượng rung và đảm bảo chất lượng động học...

 8 p epu 26/09/2020 52 8 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Điều khiển bám quỹ đạo, Đối tượng robot tự hành, Thuật toán điều khiển trượt, Mobile robot

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi trượt sử dụng logic mờ bám quỹ đạo cho đối tượng Omni Robot bốn bánh đa hướng dạng holonomic. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa trên các tiêu chuẩn Lyapunov.

 9 p epu 26/09/2020 77 8 Download

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot, Phương pháp thích nghi mờ trượt, Tiêu chuẩn Lyapunov, Chất lượng bám của robot, Bánh omni dạng holonomic

Trong bài viết này, bộ điều khiển Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control (điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc) được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Pendubot. Bộ điều khiển được đặt nền tảng từ bộ điều khiển Hierarchical Sliding Mode (điều khiển trượt thứ bậc).

 10 p epu 23/08/2020 81 10 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc, Điều khiển trượt thứ bậc, Logic mờ thích nghi, Tiêu chuẩn Lyapunov, Điều khiển Hierarchical Sliding Mode

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi.

 9 p epu 26/05/2020 65 8 Download

Từ khóa: Nhiều động cơ, Điều khiển trượt đầu cuối, Bất đẳng thức ma trận tuyến tính, Hệ truyền động, Hệ cơ điện nhiều động cơ

Bài báo đã đưa ra được kết quả mô phỏng ứng dụng mô hình phân tầng trong điều khiển nối lưới cho tuabin gió sử dụng máy phát điện loại PMSG. Ưu điểm của mô hình điều khiển phân tầng là tần số, biên độ và độ lệch điện áp luôn đạt giá trị ổn định.

 10 p epu 27/04/2020 56 11 Download

Từ khóa: Mô hình phân tầng, Điều khiển nối lưới cho tuabin gió, Điều khiển nối lưới, Máy phát điện loại PMSG, Năng lượng tái tạo, Phương pháp điều khiển theo độ trượt