» Từ khóa: phan mem matlab simulink

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

 14 p epu 26/01/2024 29 3 Download

Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink

Bài viết xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu.

 9 p epu 26/01/2024 18 3 Download

Từ khóa: Điều khiển lực căng, Mô men quán tính lô vật liệu, Lô vật liệu, Hệ cuộn lại nhiều phân đoạn, Phần mềm Matlab Simulink

Mục tiêu của nghiên cứu này là xác định được chiến lược điều khiển phối hợp siêu tụ và Pin Lithium qua đó làm nổi bật những lợi ích của việc kết hợp siêu tụ và Pin Lithium trong hệ kho điện thông qua việc mô hình hóa và mô phỏng.

 8 p epu 26/01/2024 82 10 Download

Từ khóa: Hệ thống Điện mặt trời, Nguồn phân tán, Điều khiển phối hợp siêu tụ, Phần mềm Matlab Simulink, Hệ thống lưu trữ năng lượng

Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

 10 p epu 27/01/2021 73 9 Download

Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát Kalman cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ quan sát này đảm bảo được độ chính xác ước lượng các biến trạng thái trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi...

 9 p epu 26/09/2020 53 7 Download

Từ khóa: Nhiều động cơ, Bộ quan sát, Phản hồi trạng thái, Phần mềm Matlab-Simulink, Mô hình cơ hệ đàn hồi hai động cơ

Bài viết phân tích và so sánh độ nhạy phát hiện sự cố chạm đất của F87T và REF, phát hiện sai sót điển hình trong việc đấu nối mạch dòng nhị thứ tại Trạm biến áp 110kV Đăk Nông. Sau đó, bài báo trình bày đặc tính làm việc của năm nhà sản xuất rơle như Abb RET670, Schneider P633, Ge T60, Siemens 7UT6 và Sel 387.

 8 p epu 27/02/2020 61 9 Download

Từ khóa: Rơle bảo vệ so lệch, Bảo vệ chạm đất hạn chế, Dòng điện so lệch, Dòng điện hãm, Phần mềm Matlab/Simulink

Bài báo giới thiệu một ví dụ được xây dựng trên nền tảng của simulink để nghiên cứu về ổn định điện áp và điều khiển hệ thống điện. Trong khi phân tích các vấn đề trên thường phải dùng đến các phần mềm thương mại bản quyền, nhưng chúng thường rất đắt và khó tiếp cận được. Phần mềm matlab-simulink thì khá là hữu ích cho các sinh...

 13 p epu 21/03/2019 33 3 Download

Từ khóa: Ổn định điện áp, Hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Phần mềm thương mại bản quyền, Sụp đổ điện áp, Phần mềm matlab simulink