Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: dieu khien mode truot

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Mô phỏng điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc cho hệ Pendubot

Trong bài viết này, bộ điều khiển Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control (điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc) được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Pendubot. Bộ điều khiển được đặt nền tảng từ bộ điều khiển Hierarchical Sliding Mode (điều khiển trượt thứ bậc).

10 p epu 23/08/2020 82 10

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc, Điều khiển trượt thứ bậc, Logic mờ thích nghi, Tiêu chuẩn Lyapunov, Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
Tổng hợp hệ thống điều khiển bám thích nghi bền vững cho đối tượng phi tuyến bất định

Bài viết giới thiệu phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám cho đối tượng phi tuyến bất định, dưới tác động của nhiễu ngoài. Khả năng thích nghi của hệ thống được thiết lập trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định, bao gồm cả các hàm phi tuyến bất định, sử dụng mạng nơ-ron RBF; khả năng hoạt động bền vững của hệ thống...

10 p epu 27/06/2020 36 2

Từ khóa: Hệ thống bám, Chế độ trượt, Mạng nơ-ron, Điều khiển mode trượt, Hệ điều khiển bám

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số