» Từ khóa: may bay khong nguoi lai

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

 8 p epu 25/10/2024 5 1 Download

Từ khóa: Máy bay không người lái bốn cánh, Thiết bị bay không người lái, Điều khiển bền vững, Điều khiển trượt tác động nhanh bền vững, Trễ thời gian đầu vào

Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).

 11 p epu 26/01/2024 36 4 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Hệ điều khiển bám quỹ đạo, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Máy bay không người lái

Bài viết giới thiệu phương pháp mô hình và tổng hợp bộ điều khiển thích nghi Backstepping cho đối tượng thiết bị bay (TBB) phi tuyến để điều khiển ổn định góc tấn trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình TBB giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến góc tấn...

 8 p epu 23/03/2022 49 3 Download

Từ khóa: Nhiễu động gió, Máy bay không người lái, Điều khiển thích nghi, Tốc độ gradient thuật toán, Thiết bị bay

Bài viết xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái (UAV) trong mặt phẳng đứng. Với hai biến đầu vào là sai lệch về độ cao và sai lệch về tốc độ thẳng đứng, bộ điều khiển mờ sử dụng trong hệ thống nhằm ổn định độ cao bay cho UAV.

 9 p epu 27/01/2021 2 1 Download

Từ khóa: Thiết bị bay, Điều khiển thông minh, Điều khiển mờ, Máy bay không người lái, Khí cụ bay tự động

Bài viết trình bày một số kết quả trong việc xây dựng mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái. Dựa trên xác định hệ số phản xạ radar của địa hình mặt đất, thuật toán định vị sử dụng hàm tương quan cực trị sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái, làm thông tin hiệu chỉnh cho...

 8 p epu 26/09/2020 48 4 Download

Từ khóa: Máy bay không người lái, Định vị trên khoang, Bản đồ địa phương, Tương quan cực trị, Hệ thống dẫn đường quán tính INS

Nghiên cứu này kết hợp dữ liệu thu được từ máy quét laser mặt đất và dữ liệu chụp từ máy bay không người lái thành lập bản đồ 3D khu vực đô thị có thể khắc phục nhược điểm của mỗi loại công nghệ. Việc sử dụng bộ dữ liệu kết hợp đã chứng minh có thể thành lập được bản đồ 3D tỉ lệ 1:1000 khu vực đô thị theo tiêu chuẩn...

 10 p epu 26/09/2019 61 8 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Máy quét Laser, Máy bay không người lái, Bản đồ 3D, Xử lý số liệu 3D

Bài viết này đề cập đến các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác xây dựng mô hình số bề mặt từ dữ liệu ảnh UAV như ảnh hưởng của độ cao bay chụp, của tham số máy ảnh, của độ phủ ảnh, của phần mềm và thuật toán ứng dụng đồng thời đề ra những giải pháp nhằm hạn chế các ảnh hưởng đó.

 11 p epu 25/08/2019 71 8 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Thiết bị bay không người lái, Mô hình số bề mặt, Mô hình số độ cao, Tham số máy ảnh