- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.
8 p epu 20/09/2024 82 7
Từ khóa: Robot song song, Hệ truyền động song song, Điều khiển chế độ trượt, Bài toán bám vệ tinh của anten, Hệ truyền động dạng Stewart Platform
Nâng cao chất lượng đo lường, giảm sai số cho hệ truyền động bám sát hai kênh
Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.
8 p epu 20/09/2024 18 4
Từ khóa: Hệ truyền động bám, Đầu đo từ, Hệ thống điều khiển bám, Phương pháp xử lý sai số đo lường, Chất lượng điều khiển hệ thống
Nghiên cứu số hóa hệ truyền động bám điều khiển quay kênh tầm và hướng các tổ hợp cơ khí
Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựng dựa trên chip lập trình DSPIC.
8 p epu 24/03/2020 5 1
Từ khóa: Hệ truyền động bám, Điều khiển số, Số hóa hệ truyền động bám, Điều khiển quay kênh tầm, Tổ hợp cơ khí
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình hệ truyền động bám vị trí với hệ truyền động máy phát - động cơ (ЭМУ–Д) và đánh giá sự ảnh hưởng của giới hạn công suất nguồn năng lượng điện đến chất lượng động học hệ truyền động bám. Ngoài ra, bài báo trình bày các kết quả mô phỏng mô hình hệ truyền động bám pháo...
8 p epu 25/11/2019 64 10
Từ khóa: Nguồn năng lượng điện có công suất hạn chế, Chất lượng làm việc của hệ truyền động bám, Tàu hải quân, Công suất nguồn năng lượng điện
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật