» Từ khóa: dieu khien bam

Tài liệu thực hành học phần Hệ thống nhúng gồm có 3 phần như sau: Phần 1: giới thiệu mudule vi điều khiển pic; phần 2: hướng dẫn sử dụng module vi điều khiển pic và phần mềm và pic compiler; phần 3: hướng dẫn thực hành trên module vi điều khiển pic. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

 44 p epu 23/05/2025 5 0 Download

Từ khóa: Tài liệu thực hành Hệ thống nhúng, Giáo trình Hệ thống nhúng, Hệ thống nhúng, Module vi điều khiển pic, Khối Vi điều khiển, Lập trình phím bấm đơn

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

 12 p epu 23/01/2025 24 3 Download

Từ khóa: Con lắc ngược trên xe, Điều khiển trượt, Điều khiển LQR, Điều khiển cân bằng, Điều khiển bám quỹ đạo

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

 8 p epu 25/10/2024 29 3 Download

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta

Bài viết giới thiệu phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám cho đối tượng phi tuyến bất định, dưới tác động của nhiễu ngoài. Khả năng thích nghi của hệ thống được thiết lập trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định, bao gồm cả các hàm phi tuyến bất định, sử dụng mạng nơ-ron RBF; khả năng hoạt động bền vững của hệ thống...

 10 p epu 27/06/2020 36 2 Download

Từ khóa: Hệ thống bám, Chế độ trượt, Mạng nơ-ron, Điều khiển mode trượt, Hệ điều khiển bám

Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựng dựa trên chip lập trình DSPIC.

 8 p epu 24/03/2020 6 1 Download

Từ khóa: Hệ truyền động bám, Điều khiển số, Số hóa hệ truyền động bám, Điều khiển quay kênh tầm, Tổ hợp cơ khí

Bám theo đường là một nhiệm vụ cơ bản của UAV. Một vài thuật toán đã được phát triển nhằm đảm bảo chất lượng bám theo đường cho UAV. Bài viết này sẽ trình bày một số thuật toán bám theo đường, đồng thời tiến hành so sánh các thuật toán đó thông qua công cụ mô phỏng.

 9 p epu 29/01/2020 9 1 Download

Từ khóa: Thuật toán bám đường cho UAV, Chất lượng bám theo đường, Điều khiển trượt, Thuật toán bám theo đường ngắm ảo, Thuật toán bám đuổi