» Từ khóa: dieu khien can bang

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

 12 p epu 23/01/2025 23 3 Download

Từ khóa: Con lắc ngược trên xe, Điều khiển trượt, Điều khiển LQR, Điều khiển cân bằng, Điều khiển bám quỹ đạo

Bài viết đề cập đến việc xây dựng mô hình điều khiển bộ chỉnh lưu 3 bậc NPC thông qua kỹ thuật điều khiển công suất trực tiếp với mục đích: (a) Nâng cao chất lượng dòng điện nguồn; (b) Nâng cao hệ số công suất; (c) Cân bằng điện áp tụ điện mạch DC.

 10 p epu 25/10/2024 64 5 Download

Từ khóa: Bộ chỉnh lưu, Điều khiển công suất, Cân bằng điện áp tụ điện mạch DC, Bộ chỉnh lưu PWM ba pha ba bậc NPC, Nâng cao chất lượng dòng điện nguồn

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý...

 17 p epu 18/03/2023 57 7 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron, Bộ điều khiển nơ - ron, Nơ-ron trượt thích nghi, Mô hình nơ-ron, Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài viết "Điều khiển dự báo cho bộ chỉnh lưu tích cực 3 bậc dạng T với các mục tiêu cân bằng điện áp tụ và giảm thời gian thực hiện" trình bày giải thuật điều khiển dự báo cho bộ chỉnh lưu tích cực 3-pha 3-bậc dạng T với các mục tiêu là giữ ổn định điện áp DC ngõ ra, duy trì cân bằng các điện áp tụ và giảm thời gian thực hiện...

 11 p epu 27/02/2023 54 7 Download

Từ khóa: Cân bằng điện áp tụ, Bộ chỉnh lưu tích cực 3 bậc, Giải thuật điều khiển dự báo, Ổn định điện áp DC, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Nghiên cứu "Điều khiển hệ thống phát điện gió dùng máy phát DFIG trong trường hợp lưới bị sự cố" trình bày một giải thuật điều khiển dựa trên sự kết hợp của bộ điều khiển tích phân tỷ lệ và bộ điều chỉnh cộng hưởng đã được đề xuất cho hệ thống tua-bin gió máy phát điện cảm ứng kép (DFIG) trong điều kiện điện áp lưới không...

 12 p epu 27/02/2023 31 4 Download

Từ khóa: Hệ thống phát điện gió, Điều khiển hệ thống phát điện gió, Máy phát DFIG, Điện áp lưới không cân bằng, Sự cố lưới điện, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài viết "Kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần 3 - pha 3 - bậc diode kẹp" trình bày kỹ thuật điều khiển dự báo cho mô hình bộ biến tần 3-pha 3-bậc dạng diode kẹp. Đầu tiên, mô tả toán học của cấu trúc của bộ biến tần được giới thiệu. Tiếp đó, giải thuật điều khiển dự báo với các mục tiêu điều khiển dòng điện, cân bằng...

 8 p epu 27/02/2023 30 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển dự báo, Biến tần 3 bậc, Cân bằng điện áp tụ, Điều khiển dòng điện, Cân bằng điện áp tụ, Biến tần 3 pha 3 bậc diode kẹp, Phần mềm MatLab, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài viết Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: Mô phỏng và thực nghiệm giới thiệu một phương pháp PD để giữ mô hình này cân bằng tại điểm làm việc tĩnh. Bộ điều khiển của chúng tôi được chứng minh hoạt động tốt trên mô phỏng Matlab/Simulink.

 12 p epu 27/01/2023 81 10 Download

Từ khóa: Xe đạp một bánh, Điều khiển PD, Điều khiển cân bằng, Hệ MIMO under-actuated giả lập, Mô phỏng Matlab/Simulink

Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng...

 10 p epu 27/05/2022 11 3 Download

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng, Bộ điều khiển hệ SIMO

Bài viết trình bày một số giải pháp nghiên cứu phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị bay không người lái dạng cất cánh và hạ cánh thẳng đứng VTOL UAV.

 8 p epu 27/12/2021 63 8 Download

Từ khóa: Bộ PID mềm tự chỉnh, Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV, Bộ điều khiển bay, Mô hình thiết bị bay Hexacopter, Quỹ đạo bay thử nghiệm

Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.

 9 p epu 26/05/2020 15 2 Download

Từ khóa: Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Bộ điều khiển PID, Thuật toán điều khiển PID, Điều khiển vị trí bóng, Quả bóng lăn trên thanh trượt