- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Về thuật toán bám đường cho UAV
Bám theo đường là một nhiệm vụ cơ bản của UAV. Một vài thuật toán đã được phát triển nhằm đảm bảo chất lượng bám theo đường cho UAV. Bài viết này sẽ trình bày một số thuật toán bám theo đường, đồng thời tiến hành so sánh các thuật toán đó thông qua công cụ mô phỏng.
9 p epu 29/01/2020 9 1
Từ khóa: Thuật toán bám đường cho UAV, Chất lượng bám theo đường, Điều khiển trượt, Thuật toán bám theo đường ngắm ảo, Thuật toán bám đuổi
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật