» Từ khóa: bảng điều khiển

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

 12 p epu 23/01/2025 24 3 Download

Từ khóa: Con lắc ngược trên xe, Điều khiển trượt, Điều khiển LQR, Điều khiển cân bằng, Điều khiển bám quỹ đạo

Bài giảng "Kỹ thuật Laser trong chế tạo cơ khí: Chương 7 - Cơ sở vật lý của quá trình gia công bằng laser" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Các đặc điểm quá trình gia công vật liệu bằng laser; Cơ sở vật lý của quá trình gia công laser; Hệ thống điều khiển gia công laser. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

 20 p epu 23/04/2023 20 3 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Laser trong chế tạo cơ khí, Chế tạo cơ khí, Kỹ thuật Laser, Quá trình gia công bằng laser, Gia công vật liệu bằng laser, Hệ thống điều khiển gia công laser

Nghiên cứu "Điều khiển hệ thống phát điện gió dùng máy phát DFIG trong trường hợp lưới bị sự cố" trình bày một giải thuật điều khiển dựa trên sự kết hợp của bộ điều khiển tích phân tỷ lệ và bộ điều chỉnh cộng hưởng đã được đề xuất cho hệ thống tua-bin gió máy phát điện cảm ứng kép (DFIG) trong điều kiện điện áp lưới không...

 12 p epu 27/02/2023 32 4 Download

Từ khóa: Hệ thống phát điện gió, Điều khiển hệ thống phát điện gió, Máy phát DFIG, Điện áp lưới không cân bằng, Sự cố lưới điện, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài viết "Kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần 3 - pha 3 - bậc diode kẹp" trình bày kỹ thuật điều khiển dự báo cho mô hình bộ biến tần 3-pha 3-bậc dạng diode kẹp. Đầu tiên, mô tả toán học của cấu trúc của bộ biến tần được giới thiệu. Tiếp đó, giải thuật điều khiển dự báo với các mục tiêu điều khiển dòng điện, cân bằng...

 8 p epu 27/02/2023 30 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển dự báo, Biến tần 3 bậc, Cân bằng điện áp tụ, Điều khiển dòng điện, Cân bằng điện áp tụ, Biến tần 3 pha 3 bậc diode kẹp, Phần mềm MatLab, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài viết Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền trình bày nghiên cứu, tính toán, thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền. Trước tiên, từ yêu cầu di chuyển của băng chuyền, các yêu cầu đặc tính của động cơ nghiên cứu được xác định sau các bước tính toán chi...

 10 p epu 26/11/2022 21 3 Download

Từ khóa: Động cơ servo, Thiết kế động cơ, Thuật toán tối ưu, Ứng dụng băng chuyền, Thiết kế động cơ servo, Kỹ thuật điều khiển

Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng...

 10 p epu 27/05/2022 12 3 Download

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng, Bộ điều khiển hệ SIMO

Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.

 9 p epu 26/05/2020 16 2 Download

Từ khóa: Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Bộ điều khiển PID, Thuật toán điều khiển PID, Điều khiển vị trí bóng, Quả bóng lăn trên thanh trượt

Bài giảng Tin đại cương: Bài 1 Giới thiệu chung do Trương Xuân Nam biên soạn gồm các nội dung chính như sau: Mở đầu, thuật toán, các cấu trúc điều khiển, máy tính và lập trình cho máy tính, giới thiệu ngôn ngữ C/C++. Mời các bạn cùng tham khảo!

 35 p epu 27/02/2020 15 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Tin đại cương, Tin đại cương, Giải quyết vấn đề trên máy tính, Giải quyết vấn đề bằng lập trình, Ngôn ngữ C/C++, Lập trình cho máy tính, Các cấu trúc điều khiển

Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ hệ hai vật “ca nô kéo khí cầu bay” trong điều kiện có gió từ các hướng khác nhau với giả thiết quadrotor duy trì độ cao không đổi. Mô hình động lực học cơ hệ nói trên đã được kiểm tra định lượng và định tính.

 8 p epu 25/11/2019 41 2 Download

Từ khóa: Động lực học và điều khiển, Ca nô kéo khí cầu bay, Khí cầu chở khách du lịch, Mô hình động lực học, Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy

Bài viết giới thiệu một phương pháp thiết kế mới bộ lọc đa năng có thể điều khiển độc lập được dựa trên đường truyền vi dải cải tiến. Cấu trúc bộ cộng hưởng đoạn trên hình chữ thập được kết hợp thành một bộ cộng hưởng nửa bước sóng đồng nhất để đạt được một bộ lọc ba băng tần có tính chọn lọc cao. Vị trí của...

 9 p epu 25/11/2019 4 1 Download

Từ khóa: Công nghệ thông tin không dây, Thiết kế bộ lọc ba băng tần, Điều khiển độc lập, Ứng dụng truyền thông không dây, Cấu trúc bộ cộng hưởng đoạn