- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kỹ thuật điện (847 )
- Công nghệ thông tin (788 )
- Công nghệ năng lượng (555 )
- Điều khiển và tự động hóa (772 )
- Công nghệ cơ khí (777 )
- Điện tử viễn thông (700 )
- Quản lý CN và năng lượng (253 )
- Kinh tế và quản lý (776 )
- Điện hạt nhân (295 )
- Khoa học cơ bản (518 )
- Giáo dục Thể chất và QPAN (111 )
- Tài liệu tham khảo khác (227 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: thuat toan dieu khien pid
Kết quả 1-4 trong khoảng 4
-
Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID
Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...
8 p epu 25/10/2024 28 3
Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta
-
Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).
8 p epu 18/03/2023 8 1
Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Thuật toán PSO, Quạt gió cánh phẳng, Bộ điều khiển mờ Sugeno
-
Tự động hóa quá trình cô đặc gián đoạn dung dịch đường quy mô pilot
Bài viết trình bày nghiên cứu tự động hóa quá trình cô đặc đường của hệ thống cô đặc chân không gián đoạn quy mô pilot. Để phát triển hệ thống tự động hóa, bốn vòng điều khiển đơn độc lập đã được sử dụng nhằm điều khiển lần lượt mức lỏng khi nhập liệu, áp suất chân không trong thiết bị cô đặc, nhiệt độ của dung dịch trong...
15 p epu 25/02/2022 27 3
Từ khóa: Tự động hóa, Cô đặc chân không, Thiết bị ngưng tụ, Mô hình bậc nhất có trễ, Mô phỏng Matlab/Simulink, Thuật toán điều khiển PID
-
Thiết kế và đánh giá thực nghiệm bộ điều khiển PID ổn định hệ thống cân bằng bóng trên thanh
Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.
9 p epu 26/05/2020 15 2
Từ khóa: Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Bộ điều khiển PID, Thuật toán điều khiển PID, Điều khiển vị trí bóng, Quả bóng lăn trên thanh trượt
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
