» Từ khóa: giải thuật di truyền

Bài viết Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho Acrobot ba link giới thiệu một phương pháp sử dụng giải thuật mờ 81 luật – vốn được dùng rộng rãi cho các hệ thống con lắc ngược – để ổn định hệ acrobot ba link tại điểm làm việc tĩnh hướng lên.

 13 p epu 28/06/2023 55 10 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Hệ thống under-actuated, Điều khiển mờ, Hệ Acrobot ba link, Hệ thống con lắc ngược

Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO...

 9 p epu 22/08/2022 58 7 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Tối ưu hoá bầy đàn phần tử, Lập quỹ đạo bay, Thuật toán tối ưu quỹ đạo bay, Phương tiện bay không người lái

Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng...

 10 p epu 27/05/2022 11 3 Download

Từ khóa: Con lắc ngược quay, Bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng, Bộ điều khiển hệ SIMO

Độ tin cậy là một trong những chỉ tiêu quan trọng để đánh giá về chất lượng điện năng trong lưới điện phân phối. Trong các hệ thống điện hiện đại thì độ tin cậy cung cấp điện ngày càng được xem trọng bởi việc cải thiện độ tin cậy cung cấp điện làm giảm nhẹ đáng kể thiệt hại của nền kinh tế do ngừng cung cấp điện, cải thiện...

 9 p epu 27/09/2021 29 3 Download

Từ khóa: Công nghệ điện lực, Bài viết về điện, Tối ưu vị trí đặt máy cắt tự đóng lại, Lưới điện phân phối, Giải thuật di truyền

Bài viết đề xuất sử dụng giải thuật di truyền để giải bài toán xếp thời khóa biểu trường phổ thông, một loại bài toán xếp thời khóa biểu phổ biến. Nghiên cứu đã cài đặt và thí nghiệm giải thuật đề xuất trên một số bộ dữ liệu thực tế.

 10 p epu 29/03/2021 55 8 Download

Từ khóa: Đề xuất giải thuật di truyền, Giải bài toán xếp thời khóa biểu, Bài toán xếp thời khóa biểu, Giải thuật metaheuristic, Bài toán xếp lịch thi

Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.

 8 p epu 23/08/2020 80 9 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng, Bộ điều khiển, Giải thuật di truyền, Bộ điều khiển LQR, Kỹ thuật điều khiển tự động

Bài viết trình bày các bước xây dựng một mô hình phân lớp điện tim sử dụng hệ mờ không đơn trị (NSFLS). Đầu tiên, các tín hiệu điện tim được cho qua một khối tiền xử lý để loại nhiễu do môi trường ghi điện tâm đồ gây ra.

 8 p epu 27/07/2020 48 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Hệ mờ không đơn trị, Giải thuật di truyền, Phân loại mẫu, Phân lớp tín hiệu điện tim

Chủ đề của bài báo này là thiết kế hai bộ điều khiển PID với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục. Bộ điều khiển PID đầu tiên kiểm soát sự dao động của tải trọng, còn bộ điều khiển PID thứ hai điều khiển vị trí cần trục.

 8 p epu 27/07/2020 5 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển PID, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...

 8 p epu 27/07/2020 78 6 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền

Nghiên cứu này đề xuất thuật toán tối ưu dựa trên tiếp cận giải thuật di truyền để giải quyết bài toán tìm đường đi qua đa điểm, thuộc lớp bài toán đa nguồn đi, đa đích đến, từ đó đề xuất một ứng dụng tối ưu hóa chi phí đi lại dựa trên dữ liệu Google Maps.

 8 p epu 27/02/2020 62 8 Download

Từ khóa: Đường đi ngắn nhất, Google Maps, Giải thuật di truyền, Đa nguồn đi đa đích đến, Bài toán đa nguồn đi

Mục tiêu của nghiên cứu này là giải quyết bài toán hoạch định băng thông kênh của mạng truyền số liệu khi thử nghiệm và vận hành thiết bị bay không người lái.

 14 p epu 25/11/2019 32 2 Download

Từ khóa: Thiết kế băng thông, Mạng truyền tải thông tin, Vận hành thiết bị bay không người lái, Mạng truyền dữ liệu, Giải thuật di truyền