» Từ khóa: he thong can bang bong tren thanh

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý...

17 p epu 18/03/2023 58 7

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron, Bộ điều khiển nơ - ron, Nơ-ron trượt thích nghi, Mô hình nơ-ron, Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Thiết kế và đánh giá thực nghiệm bộ điều khiển PID ổn định hệ thống cân bằng bóng trên thanh

Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.

9 p epu 26/05/2020 16 2

Từ khóa: Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Bộ điều khiển PID, Thuật toán điều khiển PID, Điều khiển vị trí bóng, Quả bóng lăn trên thanh trượt

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số