» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển

Bài giảng Hệ quản trị cơ sở dữ liệu: Chương 3 Điều khiển giao dịch đồng thời cung cấp cho người học những kiến thức như: Kĩ thuật khóa; Khóa 2 pha; Deadlock và Starvation; Kĩ thuật nhãn thời gian; Kĩ thuật sử dụng nhiều phiên bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

 64 p epu 26/12/2023 63 8 Download

Từ khóa: Hệ quản trị cơ sở dữ liệu, Bài giảng Hệ quản trị cơ sở dữ liệu, Kỹ thuật nhãn thời gian, Deadlock Detection, Kỹ thuật khóa, Giao thức điều khiển song hành

Bài viết Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot nghiên cứu luật điều khiển Li-Slotine trong việc điều khiển vị trí tay robot, và đánh giá về sự ổn định của luật điều khiển này đối với robot SCARA công nghiệp.

 8 p epu 26/07/2023 68 10 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển robot, Điều khiển thích nghi, Robot SCARA công nghiệp, Kỹ thuật điều khiển robot

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p epu 28/06/2023 56 11 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Cùng tìm hiểu các thành phần cơ bản của mạch điện tử; Diode và các ứng dụng; transistor và các ứng dụng; khái niệm khuếch đại;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Kỹ thuật điện tử" do Trần Tuấn Vinh biên soạn.

 51 p epu 30/05/2023 77 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điện tử, Kỹ thuật điện tử, Thành phần cơ bản của mạch điện tử, Mạch điện tử, Vi mạch thuật toán, Vi điều khiển

Bài viết trình bày việc thiết kế robot không dây thu thập dữ liệu và điều khiển hướng đi của robot bằng việc sử dụng máy tính (PC). Đơn vị điều khiển trong robot điều khiển hướng đi của robot theo lệnh được đưa ra từ chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng kỹ thuật truyền thông không dây RF

 8 p epu 30/05/2023 77 11 Download

Từ khóa: Thiết kế robot không dây, Điều khiển robot không dây, Kỹ thuật truyền thông RF, Vi điều khiển AVR, Bộ chuyển đổi mức logic - MAX 232

Bài giảng Kỹ thuật lập trình C/C++ - Chương 3: Cấu trúc điều khiển cung cấp cho học viên những kiến thức về các cấu trúc điều khiển trong chương trình; cấu trúc tuần tự; cấu trúc rẽ nhánh có điều kiện; cấu trúc lựa chọn; cấu trúc lặp;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 50 p epu 25/04/2022 54 6 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình C/C++, Kỹ thuật lập trình C/C++, Cấu trúc điều khiển, Cấu trúc tuần tự, Cấu trúc rẽ nhánh có điều kiện, Cấu trúc lựa chọn

Tài nguyên của mạng có giới hạn trong khi nhu cầu truyền thông tin ngày càng tăng. Hiện tượng tắc nghẽn mạng là khó tránh khỏi. Kiểm soát tắc nghẽn là một phương pháp đảm bảo rằng tất cả mọi người trên mạng đều có lượng truy cập "công bằng" vào tài nguyên mạng, tại bất kỳ thời điểm nào. Bài giảng này sẽ cung cấp cho người học những...

 16 p epu 20/01/2022 52 9 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở truyền số liệu, Cơ sở truyền số liệu, Điều khiển luồng, Kiểm soát tắc nghẽn, Hiện tượng tắc nghẽn mạng, Kỹ thuật điều khiển luồng

Trong mạng máy tính, điều khiển lưu lượng là qui trình quản lý tốc độ truyền dữ liệu giữa hai đầu kết nối của mạng lưới. Điều khiển lưu lượng có vai trò quan trọng, vì tình trạng một máy tính gửi thông tin tới một máy tính khác, với một tốc độ cao hơn tốc độ mà máy tính đích có thể nhận và xử lý có thể xảy ra. Có 2 kỹ thuật để...

 14 p epu 20/01/2022 71 6 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở truyền số liệu, Cơ sở truyền số liệu, Điều khiển luồng, Kỹ thuật điều khiển luồng, Điều khiển luồng kết hợp ARQ Stop-and-wait, ARQ Stop-and-wait

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 5 Cơ cấu tác động cung cấp cho người học những kiến thức như: Cơ cấu đóng mở điện cơ; Cơ cấu tác động bán dẫn; Phần tử tác động thủy lực, khí nén; Động cơ điện; Động cơ điện một chiều;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p epu 27/12/2021 87 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Cơ cấu tác động, Bộ điều khiển nhận tín hiệu, Công tắc cơ, Rơ le thời gian, Động cơ điện

Bài viết này trình bày tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở mới nhất điều khiển hệ thống cầu trục từ năm 2001 đến năm 2019. Một đánh giá ngắn gọn về mô hình của hệ thống cầu trục con lắc đơn và con lắc đôi cũng được đưa ra, bài viết này cũng tóm tắt hầu hết các công việc liên quan đến việc áp dụng các...

 8 p epu 27/01/2021 70 9 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển vòng hở, Điều khiển hệ thống cầu trục, Hệ thống cầu trục, Hệ thống cần cẩu kiểu con lắc đơn, Hệ thống cần cẩu kiểu con lắc đôi

Bốn băng thông được thiết kế và điều khiển để hoạt động tại 2,4/3,5/5,0 và 5,4GHz, phù hợp với dải tần số cho các ứng dụng WLAN và WiMAX. Bộ lọc siêu cao tần bốn băng thông với kích thước nhỏ được trình bày trong bài báo này sử dụng cấu trúc cộng hưởng cộng hưởng chữ thập biến đổi kết hợp với cộng hưởng ½ bước sóng.

 9 p epu 26/09/2020 53 11 Download

Từ khóa: Siêu cao tần, Bộ lọc bốn băng thông mạch dải, Cấu trúc cộng hưởng chữ thập biến đổi, Cộng hưởng ½ bước sóng, Kỹ thuật điều khiển

Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.

 8 p epu 23/08/2020 80 9 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng, Bộ điều khiển, Giải thuật di truyền, Bộ điều khiển LQR, Kỹ thuật điều khiển tự động