» Từ khóa: mo hinh dong luc hoc

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p epu 23/01/2025 16 4 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p epu 20/09/2024 34 3 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 2.1 - Mở đầu về các hệ cơ học" được biên soạn với các nội dung chính sau: Sự phân loại các mô hình cơ học; Tọa độ suy rộng, số bậc tự do của cơ hệ; Sự phân loại các lực; Khối tâm của cơ hệ. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 20 p epu 27/02/2024 78 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp động lượng, Các hệ cơ học, Phân loại các mô hình cơ học, Sự phân loại các lực, Khối tâm của cơ hệ

Bài viết Nghiên cứu và mô phỏng quá trình nạp của động cơ không trục khuỷu hai kỳ cỡ nhỏ sử dụng CFD và DPM trình bày một mô phỏng số sử dụng động lực học chất lỏng (CFD: Computational Fluid Dynamics) và mô hình pha rời rạc (DPM: Discrete Phase Model) được thực hiện để kiểm tra và so sánh quá trình nạp diễn ra trong động cơ không trục khuỷu hai...

 8 p epu 27/01/2023 77 6 Download

Từ khóa: Động cơ không trục khuỷu, Piston tự do, Động lực học chất lỏng, Mô hình pha rời rạc, Mô hình chuyển động

Bài viết giới thiệu một số kết quả phân tích dao động của kết cấu cầu giàn thép dưới tác dụng của tải trọng xe di động bằng phương pháp số. Kết quả nghiên cứu bước đầu cho trường hợp có xét và không xét đến hệ số ma sát trong, ma sát ngoài khá phù hợp với các dạng dao động của các bài toán cơ bản và bài toán dao động của dầm...

 8 p epu 27/10/2021 70 10 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Cầu giàn thép, Tải trọng di động, Mô hình tương tác xe-cầu, Phương pháp số

Mục đích của nghiên cứu là xây dựng và mô phỏng mô hình động lực học đoàn xe nhằm xác định tải trọng động tác động lên khung xe sơ mi rơ moóc. Mô hình động lực xe đoàn xe gồm đầu kéo và sơ mi rơ moóc dài 40 feet được mô phỏng sử dụng Matlab/Simulink.

 8 p epu 26/04/2021 67 10 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Động lực học, Hệ nhiều vật, Sơ mi rơ moóc, Tải trọng động, Mô hình động lực học

Nghiên cứu này tập trung vào mô hình hóa hoạt động của động cơ diesel, cụ thể là xác định động học và động lực học các chi tiết quan trọng như piston, thanh truyền, trục khuỷu. Thông qua quá trình xây dựng mô hình toán học này, ta có thể xác định được lực kéo và công suất cũng như các thông số động học và động lực học khác của động cơ.

 10 p epu 26/04/2021 5 1 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Mô hình động lực học, Nhiệt động lực học, Tính toán mô phỏng số, Động học và động lực học, Động cơ diesel

Bài viết này trình bày nghiên cứu đặc tính khí động lực học xe buýt thông qua phân tích phân bố trường vận tốc và áp suất. Nghiên cứu được thực hiện trên mô hình xe buýt được lắp ráp tại Việt Nam. Tác giả sử dụng phần mềm thương mại CFD với phương trình RANS kết hợp mô hình rối Realizable k   để mô phỏng đặc tính khí động lực...

 9 p epu 26/04/2021 35 2 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Mô phỏng CFD, Khí động lực học ô tô, Mô hình xe buýt, Hệ số cản

Trong bài viết này, bộ quan sát lực và vận tốc được thiết kế dựa trên cơ sở lý thuyết bộ quan sát GPI (Generalized Proportional Integral). Bộ quan sát được xây dựng để ước lượng và cập nhật lực tương tác giữa điểm tác động cuối của cánh tay robot với môi trường đồng thời ước lượng và cập nhật vận tốc các khớp của cánh tay robot.

 11 p epu 26/09/2020 45 3 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Bộ quan sát GPI, Mô hình động lực học cánh tay

Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ hệ hai vật “ca nô kéo khí cầu bay” trong điều kiện có gió từ các hướng khác nhau với giả thiết quadrotor duy trì độ cao không đổi. Mô hình động lực học cơ hệ nói trên đã được kiểm tra định lượng và định tính.

 8 p epu 25/11/2019 40 2 Download

Từ khóa: Động lực học và điều khiển, Ca nô kéo khí cầu bay, Khí cầu chở khách du lịch, Mô hình động lực học, Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy

Dao động cabin có ảnh hưởng lớn sức khỏe cũng như làm giảm hiệu quả công việc của người lái xe trong quá trình làm việc. Để đánh giá ảnh hưởng của hệ thống treo cabin đến độ êm dịu người lái xe, một mô hình động lực học 3D của xe tải hạng nặng với 15 bậc tự do được thiết lập để mô phỏng và phân tích ảnh hưởng.

 9 p epu 26/09/2019 49 4 Download

Từ khóa: Xe tải hạng nặng, Hệ thống treo cabin, Độ êm dịu, Mô hình động lực học 3D của xe tải, Nguyên lý D’Alenbert, Xây dựng mô hình dao động

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

 8 p epu 22/04/2019 6 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange