- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kỹ thuật điện (847 )
- Công nghệ thông tin (788 )
- Công nghệ năng lượng (555 )
- Điều khiển và tự động hóa (772 )
- Công nghệ cơ khí (777 )
- Điện tử viễn thông (700 )
- Quản lý CN và năng lượng (253 )
- Kinh tế và quản lý (776 )
- Điện hạt nhân (295 )
- Khoa học cơ bản (518 )
- Giáo dục Thể chất và QPAN (111 )
- Tài liệu tham khảo khác (227 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: thuat toan dieu khien truot
Kết quả 1-4 trong khoảng 4
-
Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.
8 p epu 22/08/2022 72 8
Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp
-
Điều khiển bám quỹ đạo đối tượng robot tự hành bằng thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ
Bài viết này đề xuất thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ, ứng dụng vào bài toán điều khiển bám quỹ đạo cho đối tượng mobile robot. Đây là một cách giải quyết mới cho vấn đề giảm rung (chattering) của điều khiển trượt. Bộ điều khiển trượt theo hàm mũ được xây dựng để giảm hiện tượng rung và đảm bảo chất lượng động học...
8 p epu 26/09/2020 53 8
Từ khóa: Robot tự hành, Điều khiển bám quỹ đạo, Đối tượng robot tự hành, Thuật toán điều khiển trượt, Mobile robot
-
Thiết kế và đánh giá thực nghiệm bộ điều khiển PID ổn định hệ thống cân bằng bóng trên thanh
Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.
9 p epu 26/05/2020 16 2
Từ khóa: Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Bộ điều khiển PID, Thuật toán điều khiển PID, Điều khiển vị trí bóng, Quả bóng lăn trên thanh trượt
-
Về thuật toán bám đường cho UAV
Bám theo đường là một nhiệm vụ cơ bản của UAV. Một vài thuật toán đã được phát triển nhằm đảm bảo chất lượng bám theo đường cho UAV. Bài viết này sẽ trình bày một số thuật toán bám theo đường, đồng thời tiến hành so sánh các thuật toán đó thông qua công cụ mô phỏng.
9 p epu 29/01/2020 8 1
Từ khóa: Thuật toán bám đường cho UAV, Chất lượng bám theo đường, Điều khiển trượt, Thuật toán bám theo đường ngắm ảo, Thuật toán bám đuổi
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
