- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kỹ thuật điện (847 )
- Công nghệ thông tin (788 )
- Công nghệ năng lượng (555 )
- Điều khiển và tự động hóa (772 )
- Công nghệ cơ khí (777 )
- Điện tử viễn thông (700 )
- Quản lý CN và năng lượng (253 )
- Kinh tế và quản lý (776 )
- Điện hạt nhân (295 )
- Khoa học cơ bản (518 )
- Giáo dục Thể chất và QPAN (111 )
- Tài liệu tham khảo khác (227 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: Mobile robot
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Điều khiển bám quỹ đạo đối tượng robot tự hành bằng thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ
Bài viết này đề xuất thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ, ứng dụng vào bài toán điều khiển bám quỹ đạo cho đối tượng mobile robot. Đây là một cách giải quyết mới cho vấn đề giảm rung (chattering) của điều khiển trượt. Bộ điều khiển trượt theo hàm mũ được xây dựng để giảm hiện tượng rung và đảm bảo chất lượng động học...
8 p epu 26/09/2020 52 8
Từ khóa: Robot tự hành, Điều khiển bám quỹ đạo, Đối tượng robot tự hành, Thuật toán điều khiển trượt, Mobile robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
