- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
Bài viết này nhằm mục tiêu tổng hợp tài liệu, trình bày chi tiết quá trình trình xây dựng mô hình và mô phỏng kiểm nghiệm giải thuật điều khiển trượt mờ thích nghi cho hệ robot, đồng thời minh họa trên mô hình tay máy 2 bậc tự do, trong môi trường MATLAB/Simulink.
8 p epu 27/12/2021 82 10
Từ khóa: Robot 2 bậc tự do, Điều khiển mờ thích nghi, Xấp xỉ mờ, Điều khiển trượt, Môi trường MATLAB/Simulink.
Trong bài viết này, chỉ sử dụng các bước tiền xử lý đơn giản trên tập các đỉnh của tín hiệu tổng tích lũy của sóng tiếng nói hữu thanh, chúng tôi đã đề xuất một thuật toán mới để ước lượng các điểm PM mà không cần phải thực hiện bước ước lượng các giá trị F0. Thực nghiệm đã chứng tỏ phương pháp đề xuất cho kết quả tương...
15 p epu 27/06/2020 39 4
Từ khóa: Điểm đánh dấu chu kỳ pitch, Tổng tích lũy, Cộng chồng đồng bộ, Tổng hợp tiếng nói, Mô hình Xu, Lương hóa xấp xỉ hướng đích qTA
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật