Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: tieu chuan lyapunov

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot bốn bánh bằng phương pháp thích nghi mờ trượt

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi trượt sử dụng logic mờ bám quỹ đạo cho đối tượng Omni Robot bốn bánh đa hướng dạng holonomic. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa trên các tiêu chuẩn Lyapunov.

9 p epu 26/09/2020 77 8

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot, Phương pháp thích nghi mờ trượt, Tiêu chuẩn Lyapunov, Chất lượng bám của robot, Bánh omni dạng holonomic
Mô phỏng điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc cho hệ Pendubot

Trong bài viết này, bộ điều khiển Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control (điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc) được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Pendubot. Bộ điều khiển được đặt nền tảng từ bộ điều khiển Hierarchical Sliding Mode (điều khiển trượt thứ bậc).

10 p epu 23/08/2020 82 10

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc, Điều khiển trượt thứ bậc, Logic mờ thích nghi, Tiêu chuẩn Lyapunov, Điều khiển Hierarchical Sliding Mode

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số