» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động điện” nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm, nuôi bởi nghịch...

 8 p epu 25/10/2024 72 11 Download

Từ khóa: Thiết kế backstepping, Điều khiển truyền động không đồng bộ, Nghịch lưu nguồn áp, Vòng điều khiển dòng stator lý tưởng, Truyền động điện

Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL - Chương 7: Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu có nội dung trình bày về phân loại hệ thống số; mô hình điều khiển cho dòng dữ liệu; tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL; máy tuần tự phân hoạch; các ví dụ thiết kế;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p epu 21/07/2024 84 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL, Thiết kế mạch số dùng HDL, Bộ điều khiển dòng dữ liệu, Thiết kế bộ điều khiển dòng dữ liệu, Mô hình điều khiển dòng dữ liệu, Máy tuần tự phân hoạch

Bài viết trình bày việc thiết kế robot không dây thu thập dữ liệu và điều khiển hướng đi của robot bằng việc sử dụng máy tính (PC). Đơn vị điều khiển trong robot điều khiển hướng đi của robot theo lệnh được đưa ra từ chương trình điều khiển trên máy tính bằng cách sử dụng kỹ thuật truyền thông không dây RF

 8 p epu 30/05/2023 77 11 Download

Từ khóa: Thiết kế robot không dây, Điều khiển robot không dây, Kỹ thuật truyền thông RF, Vi điều khiển AVR, Bộ chuyển đổi mức logic - MAX 232

Bài viết Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển PI cho cần tiếp điện của tàu điện đưa ra phương pháp phân tích và tổng hợp bộ điều khiển PI bền vững cho hệ thống cần-dây khi độ cứng này thay đổi. Phương pháp kiểm tra tính ổn định bền vững của hệ thống khi độ cứng của cần thay đổi được...

 9 p epu 23/04/2023 86 10 Download

Từ khóa: Điều khiển bền vững, Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Điều khiển tích cực, Tính toán tham số PID

Bài giảng Điều khiển máy điện: Tổng quan về điều khiển máy điện - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về hệ thống điều khiển động cơ điện, hệ thống truyền động động cơ điện, 4 vùng hoạt động của động cơ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 19 p epu 25/04/2022 83 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Hệ thống điều khiển động cơ điện, Bộ biến đổi công suất, Hệ thống truyền động động cơ điện, Thuật toán điều khiển

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 3 Các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Các bộ điều khiển số; Bộ điều khiển Dahlin; Bộ điều khiển PID (PID controller). Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p epu 23/03/2022 78 11 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển số máy điện, Điều khiển số máy điện, Bộ điều khiển số, Bộ điều khiển dead-beat, Bộ điều khiển PID

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác. Điều khiển mức chất lỏng trong một hệ thống bồn chứa là sự quan tâm lớn trong các ngành công nghiệp chế biến như dầu khí, nhà máy lọc dầu, hóa chất, công nghiệp giấy, các ngành công nghiệp xử lý nước.

 9 p epu 23/03/2022 73 10 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Bộ quan sát nhiễu, Chế độ Quasi, Bồn đôi tương tác, Công nghiệp giấy, Công nghiệp xử lý nước

Bài viết đề xuất thiết kế bộ điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí và góc dao động kiểu con lắc đôi của giàn cầu trục cho điện phân đồng với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA). Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn định Lyapunov. Bộ điều khiển đã thiết kế...

 9 p epu 27/01/2021 67 10 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt, Bộ điều khiển mờ trượt, Giàn cầu trục cho điện phân đồng, Điều khiển dao động, Hệ thống giàn cầu trục

Bốn băng thông được thiết kế và điều khiển để hoạt động tại 2,4/3,5/5,0 và 5,4GHz, phù hợp với dải tần số cho các ứng dụng WLAN và WiMAX. Bộ lọc siêu cao tần bốn băng thông với kích thước nhỏ được trình bày trong bài báo này sử dụng cấu trúc cộng hưởng cộng hưởng chữ thập biến đổi kết hợp với cộng hưởng ½ bước sóng.

 9 p epu 26/09/2020 53 11 Download

Từ khóa: Siêu cao tần, Bộ lọc bốn băng thông mạch dải, Cấu trúc cộng hưởng chữ thập biến đổi, Cộng hưởng ½ bước sóng, Kỹ thuật điều khiển

Bài viết này trình bày một phương pháp xây dựng bộ điều khiển vị trí động cơ xoay chiều với cấu trúc biến đổi sử dụng card dSPACE 1104. Để giải quyết bài toán này, việc sử dụng phần mềm mô phỏng, lập trình thực nghiệm với máy vi tính, thu thập dữ liệu và điều khiển là các công cụ trợ giúp đắc lực và có hiệu quả.

 12 p epu 26/05/2020 68 10 Download

Từ khóa: Điều khiển vị trí động cơ xoay chiều đồng bộ, Điều khiển vị trí, Cấu trúc biến đổi, Card dSPACE 1104, Hệ thống truyền động điện công nghiệp

Nghiên cứu này đề cập đến vấn đề thiết kế mạch tăng áp để duy trì điện áp nối lưới, các giải thuật điều khiển mạch Boost Interleaved, nguyên lý nối lưới và kết quả thực nghiệm.

 12 p epu 27/02/2020 78 11 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học, Bộ lọc LCL, Vòng khóa pha PLL, Bộ lọc tích cực, Điều khiển nối lưới, Chất lượng điện năng

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu xây dựng hệ truyền động bám công suất nhỏ sử dụng động cơ không đồng bộ hai pha với mô hình đối tượng trên khí tài quân sự có chứa mối liên hệ ràng buộc giữa kênh tầm và kênh hướng với các thành phần bất định.

 11 p epu 25/10/2019 73 11 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ hai pha, Truyền động bám vị trí, Khí tài quân sự, Chiến lược điều khiển véc tơ định hướng, Bộ nghịch lưu PWM hai nhánh, Điều khiển động cơ không đồng bộ