» Từ khóa: Điều khiển PID

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

 8 p epu 25/10/2024 29 3 Download

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta

Bài viết Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều đề xuất bộ điều khiển cho hệ truyền động điện để đạt được chất lượng điều chỉnh cao, mức chi phí thấp và hiệu quả đạt được là cao, đáp ứng các yêu cầu tự động hóa truyền động điện.

 9 p epu 26/01/2024 36 4 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID thích nghi, Điều khiển động cơ điện một chiều, Tự động hóa truyền động điện, Hệ truyền động điện, Mạch chỉnh lưu điều khiển

Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).

 8 p epu 18/03/2023 9 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Thuật toán PSO, Quạt gió cánh phẳng, Bộ điều khiển mờ Sugeno

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.

 9 p epu 27/01/2023 21 3 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 11 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân vi phân. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Sơ lược về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển tỷ lệ P, bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân PI, bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân PD,... Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 15 p epu 23/10/2022 32 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Bộ điều khiển tỷ lệ, Bộ điều khiển PID

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển áp suất bình ngưng sao cho có được bộ thông số điều khiển phù hợp nhất với sự thay đổi của các thông số đầu vào. Bộ điều khiển đã thiết kế được mô phỏng trên matlab simulink cho thấy bộ điều khiển đáp ứng tốt với đầu vào thay đổi.

 10 p epu 23/03/2022 20 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Điều khiển áp suất bình ngưng, Tuabin ngưng hơi, Tua bin hạ áp, Chu trình nhiệt

Bài viết trình bày nghiên cứu tự động hóa quá trình cô đặc đường của hệ thống cô đặc chân không gián đoạn quy mô pilot. Để phát triển hệ thống tự động hóa, bốn vòng điều khiển đơn độc lập đã được sử dụng nhằm điều khiển lần lượt mức lỏng khi nhập liệu, áp suất chân không trong thiết bị cô đặc, nhiệt độ của dung dịch trong...

 15 p epu 25/02/2022 27 3 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cô đặc chân không, Thiết bị ngưng tụ, Mô hình bậc nhất có trễ, Mô phỏng Matlab/Simulink, Thuật toán điều khiển PID

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 Hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển tuần tự; Điều khiển PID;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 13 p epu 27/12/2021 43 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Điều khiển tuần tự, Điều khiển PID

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Bổ chính dùng giản đồ Bode, bổ chính dùng quỹ đạo nghiệm, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 22 p epu 27/08/2021 37 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Giản đồ Bode, Quỹ đạo nghiệm, Thiết kế bộ điều khiển PID

Bài viết này trình bày các bước thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều khiển mờ - nơ ron (NEFCON) ứng dụng điều khiển cánh tay máy robot 5 bậc tự do (DOF) dựa vào phương pháp điều khiển các khớp độc lập. Bộ điều khiển mờ - nơ ron giúp khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển PID kinh điển.

 8 p epu 26/09/2020 14 3 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ nơ ron, Điều khiển robot, Tay máy robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID kinh điển, Bộ điều khiển mờ - nơ ron

Chủ đề của bài báo này là thiết kế hai bộ điều khiển PID với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục. Bộ điều khiển PID đầu tiên kiểm soát sự dao động của tải trọng, còn bộ điều khiển PID thứ hai điều khiển vị trí cần trục.

 8 p epu 27/07/2020 6 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển PID, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền

Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.

 9 p epu 26/05/2020 16 2 Download

Từ khóa: Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Bộ điều khiển PID, Thuật toán điều khiển PID, Điều khiển vị trí bóng, Quả bóng lăn trên thanh trượt