» Từ khóa: điều khiển tự động

Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL - Chương 7: Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu có nội dung trình bày về phân loại hệ thống số; mô hình điều khiển cho dòng dữ liệu; tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL; máy tuần tự phân hoạch; các ví dụ thiết kế;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p epu 21/07/2024 84 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL, Thiết kế mạch số dùng HDL, Bộ điều khiển dòng dữ liệu, Thiết kế bộ điều khiển dòng dữ liệu, Mô hình điều khiển dòng dữ liệu, Máy tuần tự phân hoạch

Bài viết Xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào ra phân tán trên nền PLC S7.1500 trình bày kết quả về việc triển khai xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào/ra phân tán trên nền PLC S7.1500 cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

 9 p epu 20/11/2023 57 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tập trung, Tự động hóa, Thiết bị thu thập dữ liệu từ xa, Hệ thống đèn LED, Hệ thống điều khiển phân tán

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p epu 28/06/2023 56 11 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô tả hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Hệ thống điều khiển số, mô tả các hệ thống rời rạc, biến đổi Z, mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết...

 9 p epu 23/10/2022 79 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống rời rạc tuyến tính, Hệ thống rời rạc

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 20 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về khảo sát hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động, tính ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 9 p epu 23/10/2022 69 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống rời rạc tuyến tính, Khảo sát hệ thống điều khiển tự động

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ...

 12 p epu 22/08/2022 55 9 Download

Từ khóa: Robot song song, Tái tạo dao động tàu biển, Mô phỏng dao động, Robot song song 6 bậc tự do, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 5 Cơ cấu tác động cung cấp cho người học những kiến thức như: Cơ cấu đóng mở điện cơ; Cơ cấu tác động bán dẫn; Phần tử tác động thủy lực, khí nén; Động cơ điện; Động cơ điện một chiều;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p epu 27/12/2021 86 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Cơ cấu tác động, Bộ điều khiển nhận tín hiệu, Công tắc cơ, Rơ le thời gian, Động cơ điện

Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 4: Các hệ thống điều khiển công nghiệp. Chương này trình bày những nội dung chính sau: Công nghiệp xử lý, chế biến và gia công, chế tạo; điều khiển rời rạc, liên tục; điều khiển quá trình sản xuất bằng máy tính.

 27 p epu 27/08/2021 57 8 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Hệ thống sản xuất, Hệ thống điều khiển công nghiệp, Hệ thống điều khiển công nghiệp, Công nghiệp xử lý, Điều khiển rời rạc

Bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng và bù trừ các thành phần bất định cho một lớp đối tượng phi tuyến dưới tác động của nhiễu không đo được. Luật nhận dạng được xây dựng trên cơ sở kết hợp giữa công cụ điều khiển thích nghi và mạng nơ ron RBF.

 9 p epu 26/09/2020 63 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Điều khiển thích nghi, Đối tượng phi tuyến, Nhận dạng hệ thống, Mạng nơ ron RBF

Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.

 8 p epu 23/08/2020 80 9 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng, Bộ điều khiển, Giải thuật di truyền, Bộ điều khiển LQR, Kỹ thuật điều khiển tự động

Chương này trình bày những nội dung kiến thức như: Mạch lọc, khái niệm và phân loại mạch lọc, đáp ứng tần số của mạch lọc, mạch lọc thụ động sử dụng RC. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết.

 13 p epu 24/05/2019 60 8 Download

Từ khóa: Thiết bị điện tử, Mạch điện tử, Mạch điều khiển, Hệ thống điện tử, Tín hiệu điện tử, Mạch khuếch đại, Mạch lọc thụ động

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 2: Cấu trúc hệ thống trình bày các nội dung về cấu trúc cơ bản của một HT ĐK&GS, mô hình phân cấp chức năng, cấu trúc vào/ra, cấu trúc điều khiển.

 19 p epu 31/10/2018 62 9 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, Cấu trúc điều khiển