» Từ khóa: điều khiển vị trí

Giàn cần cẩu hoạt động như một robot ở nhiều nơi như nhà xưởng và bến cảng để vận chuyển tất cả các loại hàng hóa có trọng lượng lớn. Khi giàn cần cẩu hoạt động, các dao động của tải trọng dẫn đến việc xác định vị trí thiếu chính xác.

 8 p epu 27/07/2020 63 11 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần cẩu, Điều khiển mờ, Điều khiển LQR, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động

Chủ đề của bài báo này là thiết kế hai bộ điều khiển PID với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục. Bộ điều khiển PID đầu tiên kiểm soát sự dao động của tải trọng, còn bộ điều khiển PID thứ hai điều khiển vị trí cần trục.

 8 p epu 27/07/2020 5 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển PID, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền

Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển trượt (SMC) với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục giảm dao động của móc và các tấm điện phân, đồng thời tăng khả năng định vị của xe nâng. Sự ổn định của hệ thống được chứng minh bằng thuyết ổn...

 8 p epu 27/07/2020 77 6 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển trượt, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền

Bài viết này trình bày một phương pháp xây dựng bộ điều khiển vị trí động cơ xoay chiều với cấu trúc biến đổi sử dụng card dSPACE 1104. Để giải quyết bài toán này, việc sử dụng phần mềm mô phỏng, lập trình thực nghiệm với máy vi tính, thu thập dữ liệu và điều khiển là các công cụ trợ giúp đắc lực và có hiệu quả.

 12 p epu 26/05/2020 68 10 Download

Từ khóa: Điều khiển vị trí động cơ xoay chiều đồng bộ, Điều khiển vị trí, Cấu trúc biến đổi, Card dSPACE 1104, Hệ thống truyền động điện công nghiệp

Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.

 9 p epu 26/05/2020 15 2 Download

Từ khóa: Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Bộ điều khiển PID, Thuật toán điều khiển PID, Điều khiển vị trí bóng, Quả bóng lăn trên thanh trượt

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu xây dựng hệ truyền động bám công suất nhỏ sử dụng động cơ không đồng bộ hai pha với mô hình đối tượng trên khí tài quân sự có chứa mối liên hệ ràng buộc giữa kênh tầm và kênh hướng với các thành phần bất định.

 11 p epu 25/10/2019 73 11 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ hai pha, Truyền động bám vị trí, Khí tài quân sự, Chiến lược điều khiển véc tơ định hướng, Bộ nghịch lưu PWM hai nhánh, Điều khiển động cơ không đồng bộ

Bài giảng "Chương 3: Đáp ứng tần số và mạch lọc tương tự" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Đáp ứng tần số của hệ LT- TT- BB, giản đồ Bode, thiết kế hệ thống điều khiển dùng đáp ứng tần số, thiết kế mạch lọc dùng vị trí điểm cực và điểm zêrô của hàm H,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 67 p epu 30/11/2018 42 3 Download

Từ khóa: Đáp ứng tần số, Mạch lọc tương tự, Giản đồ Bode, Thiết kế hệ thống điều khiển, Thiết kế mạch lọc dùng vị trí điểm cực, Điểm zêrô của hàm H