» Từ khóa: vi điều khiển

Bài giảng "Vi xử lý" Chương 8 - Cổng nối tiếp (Serial port), được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; Giao thức USART trên ATmega324P; Giao thức SPI trên ATmega324P; Giao thức TWI trên ATmega324P. Mời các bạn cùng tham khảo!

 83 p epu 23/05/2025 2 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vi xử lý, Vi xử lý, Cổng nối tiếp, Lập trình giao tiếp UART, Thanh ghi điều khiển, Cài đặt tốc độ truyền nối tiếp

Bài viết Về một giải pháp đo hệ số lệnh từ đài điều khiển tên lửa chống tăng tầm gần ứng dụng vi mạch tích hợp trình bày nguyên lý lập lệnh và hệ số lệnh từ đài điều khiển mặt đất cho tên lửa chống tăng có điều khiển tầm gần. Trên cơ sở đó, bài báo đề xuất ứng dụng vi mạch tích hợp đo trực tiếp hệ số lệnh đồng thời...

 8 p epu 20/11/2023 39 2 Download

Từ khóa: Tên lửa chống tăng có điều khiển, Đài điều khiển tên lửa, Vi mạch tích hợp, Vi mạch tích hợp, Nguyên lý lập lệnh điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 13 p epu 23/10/2022 20 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục tuyến tính, Phương trình vi phân

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 3 Xử lý tín hiệu cung cấp cho người học những kiến thức như: Bộ khuếch đại thuật toán; Các mạch Op-amp cơ bản; Xử lý tín hiệu tương tự; Xử lý tín hiệu số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p epu 27/12/2021 35 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Xử lý tín hiệu, Xử lý tín hiệu số, Mạch khuếch đại vi sai

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu nhằm chế tạo một bộ thí nghiệm cho phép khảo sát lực do từ trường của một nam châm điện chữ U tác dụng lên dòng điện chạy trong các đoạn dây của một cạnh khung dây hình chữ nhật bằng cách sử dụng cảm biến lực và vi điều khiển Arduino.

 9 p epu 27/09/2021 28 2 Download

Từ khóa: Tương tác từ, Dòng điện thẳng, Cảm biến lực, Vi điều khiển Arduino, Hệ thống điều khiển cường độ dòng điện

Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.

 8 p epu 27/08/2021 8 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Phân tích động học, Simscape Multibody, Cánh tay robot nối tiếp 3 bậc tự do, Vi điều khiển STM32F4

Bài giảng Điện tử công suất – Chương 0: Nhập môn. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Điện tử công suất, đặc điểm linh kiện bán dẫn công suất (khóa công suất), linh kiện bán dẫn công suất lý tưởng, hệ quả do chuyển mạch (đóng cắt khóa cs), hệ quả do sóng hài, sự kết hợp giữa điện tử công suất & vi điều khiển.

 46 p epu 28/06/2021 10 1 Download

Từ khóa: Điện tử công suất, Bài giảng Điện tử công suất, Linh kiện bán dẫn công suất, Linh kiện bán dẫn công suất lý tưởng, Hệ quả do sóng hài, Vi điều khiển

Tác giả thực hiện nghiên cứu mô phỏng mạch điều khiển quạt làm mát dùng ECU bằng phần mềm Proteus và CodevisionAVR. Trong đó phần mềm Proteus được dùng để mô phỏng mạch điều khiển và phần mềm CodevisionAVR được dùng để viết chương trình điều khiển.

 8 p epu 26/04/2021 46 4 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Điều khiển quạt làm mát động cơ, Hệ thống làm mát động cơ, Quạt làm mát động cơ, Vi điều khiển

Chủ đề của bài báo này là thiết kế hai bộ điều khiển PID với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục. Bộ điều khiển PID đầu tiên kiểm soát sự dao động của tải trọng, còn bộ điều khiển PID thứ hai điều khiển vị trí cần trục.

 8 p epu 27/07/2020 5 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển PID, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền

Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.

 9 p epu 26/05/2020 15 2 Download

Từ khóa: Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Bộ điều khiển PID, Thuật toán điều khiển PID, Điều khiển vị trí bóng, Quả bóng lăn trên thanh trượt

Bài viết này mở rộng mô hình KKS (do Kaplan, Kress và Szechtmann đưa ra [10,11]), với nhiều lực lượng quân chống khủng bố chống lại một nhóm khủng bố. Chúng tôi sử dụng nguyên lý cực đại Pontryagin để đưa ra phương án tình báo và bổ sung quân số tối ưu cho các lực lượng chống khủng bố. Chúng tôi cũng đưa ra một số kết quả tính toán cho thấy...

 9 p epu 22/07/2019 25 3 Download

Từ khóa: Mô hình Lanchester, Điều khiển tối ưu, Chống khủng bố, Mô hình KKS, Hệ phương trình vi phân

Bài giảng "Chương 3: Đáp ứng tần số và mạch lọc tương tự" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Đáp ứng tần số của hệ LT- TT- BB, giản đồ Bode, thiết kế hệ thống điều khiển dùng đáp ứng tần số, thiết kế mạch lọc dùng vị trí điểm cực và điểm zêrô của hàm H,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 67 p epu 30/11/2018 42 3 Download

Từ khóa: Đáp ứng tần số, Mạch lọc tương tự, Giản đồ Bode, Thiết kế hệ thống điều khiển, Thiết kế mạch lọc dùng vị trí điểm cực, Điểm zêrô của hàm H