» Từ khóa: điều khiển tối ưu

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p epu 25/04/2025 56 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển tối ưu, Điều khiển bền vững, Tối ưu hóa tĩnh, Phương pháp qui hoạch động Bellman

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển...

 12 p epu 25/10/2024 78 7 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển tối ưu bền vững, Hệ phi tuyến truyền ngược, Luật điều khiển truyền thẳng, Điều khiển hệ phi tuyến affine, Hệ phi tuyến ràng buộc bão hòa

Trong bài viết này, một hệ thống năng lượng gió độc lập sử dụng máy phát điện đồng bộ xoay chiều và pin để cung cấp điện cho tải. Năng lượng cung cấp bởi máy phát điện gió thay đổi phụ thuộc vào tốc độ gió, để đáp ứng công suất tiêu thụ của tải một bộ giám sát mờ sẽ được sử dụng.

 8 p epu 25/10/2024 55 8 Download

Từ khóa: Điều khiển logic mờ, Quản lý tối ưu năng lượng, Hệ thống năng lượng gió độc lập, Bộ giám sát mờ, Máy phát điện gió

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...

 10 p epu 20/09/2024 17 3 Download

Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p epu 26/01/2024 84 7 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Bài viết Tối ưu hóa cho hệ thống điện mặt trời áp mái có pin lưu trữ và nối lưới y đề xuất một phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu bao gồm chỉ tiêu kinh tế và môi trường để tối ưu dung lượng của các thành phần trong hệ thống để xác định cấu hình của một hệ thống điện mặt trời vận hành tối ưu.

 10 p epu 26/01/2024 86 8 Download

Từ khóa: Điện mặt trời áp mái hoà lưới, Tối ưu hoá đa mục tiêu, Thuật toán tối ưu NSGA-II, Chiến lược điều khiển, Hệ thống quang điện áp mái

Bài viết nghiên cứu sử dụng mạng nơ ron nhân tạo để dự báo công suất phát của giàn pin mặt trời, của tua bin gió, công suất tiêu thụ của phụ tải điện, giá điện trong thị trường phát điện cạnh tranh.

 12 p epu 26/12/2023 84 7 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Điều khiển tối ưu phụ tải điện, Năng lượng mặt trời, Năng lượng gió, Tua bin gió

Bài viết Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền trình bày nghiên cứu, tính toán, thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền. Trước tiên, từ yêu cầu di chuyển của băng chuyền, các yêu cầu đặc tính của động cơ nghiên cứu được xác định sau các bước tính toán chi...

 10 p epu 26/11/2022 21 3 Download

Từ khóa: Động cơ servo, Thiết kế động cơ, Thuật toán tối ưu, Ứng dụng băng chuyền, Thiết kế động cơ servo, Kỹ thuật điều khiển

Trong bài viết này, các tác giả trình bày cách thức áp dụng giải thuật tìm kiếm tối ưu dựa trên chuyển động ion để tự động tìm kiếm tham số tối ưu của bộ điều khiển mờ cho bài toán ổn định tốc độ động cơ một chiều.

 9 p epu 23/03/2022 82 6 Download

Từ khóa: Động cơ một chiều, Bộ điều khiển mờ, Giải thuật tìm kiếm tối ưu, Giải thuật IMO, Bộ điều khiển PI

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 3 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Các tiêu chuẩn chất lượng; Sai số xác lập; Đáp ứng quá độ; Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ.

 28 p epu 27/10/2021 79 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Tối ưu hóa đáp ứng quá độ

Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

 10 p epu 27/01/2021 74 9 Download

Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink

Bài viết này mở rộng mô hình KKS (do Kaplan, Kress và Szechtmann đưa ra [10,11]), với nhiều lực lượng quân chống khủng bố chống lại một nhóm khủng bố. Chúng tôi sử dụng nguyên lý cực đại Pontryagin để đưa ra phương án tình báo và bổ sung quân số tối ưu cho các lực lượng chống khủng bố. Chúng tôi cũng đưa ra một số kết quả tính toán cho thấy...

 9 p epu 22/07/2019 26 3 Download

Từ khóa: Mô hình Lanchester, Điều khiển tối ưu, Chống khủng bố, Mô hình KKS, Hệ phương trình vi phân