» Từ khóa: thuật toán

Trong bài viết trình bày việc sử dụng một nền tảng phần mềm làm việc với máy tính lượng tử (Qiskit) để nghiên cứu về nhận diện biểu cảm khuôn mặt bằng máy học lượng tử. Chúng tôi triển khai bộ phân loại lượng tử có giám sát và xây dựng mạch lượng tử để nhận diện hai biểu cảm khuôn mặt “HAPPY” và “SAD” trên máy tính lượng tử.

 12 p epu 25/04/2025 32 3 Download

Từ khóa: Biểu cảm khuôn mặt, Thuật toán lượng tử, Mạch lượng tử, Máy tính lượng tử, Máy học lượng tử

Cuốn “Tuyển tập các thuật ngữ cơ bản về năng lượng hạt nhân” này được lập ra vào tháng 3 năm 1991 dưới hình thức là tài liệu đọc bổ sung tại Hội thảo phòng chống thảm họa năng lượng hạt nhân do Cơ quan nghiên cứu phát triển năng lượng nguyên tử Nhật Bản tổ chức. Tài liệu giới thiệu và giải thích các vấn đề cơ bản về năng...

 120 p epu 23/01/2025 52 3 Download

Từ khóa: Thuật ngữ cơ bản năng lượng hạt nhân, Năng lượng hạt nhân, Phòng chống thảm họa hạt nhân, An toàn bức xạ, Bảo vệ thực thể, Thuật ngữ hạt nhân

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

 8 p epu 25/10/2024 29 3 Download

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...

 10 p epu 20/09/2024 18 3 Download

Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số

Bài viết này trình bày thuật toán P&O trong kỹ thuật điều khiển công suất cực đại (Maximum Power Point Trackers) ứng dụng ở các bộ inverter để thu được tối đa công suất điện tạo ra từ hệ thống pin năng lượng mặt trời (photovoltaic).

 10 p epu 26/08/2024 44 3 Download

Từ khóa: Bộ chuyển đổi DC, Điểm công suất cực đại MPP, Hệ thống pin quang điện, Kỹ thuật MPPT, Thuật toán P&O

Bài giảng "Điện tử cho công nghệ thông tin: Chương 3.1 - Khuếch đại thuật toán (Op-amps) và ứng dụng" trình bày những nội dung chính sau đây: Khuếch đại thuật toán; Các tham số của op-amp; Mạch op-amp cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 58 p epu 21/07/2024 20 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện tử cho công nghệ thông tin, Điện tử cho công nghệ thông tin, Khuếch đại thuật toán, Các tham số của op-amp, Mạch op-amp cơ bản

Bài giảng "Điện tử cho công nghệ thông tin: Chương 3.2 - Ứng dụng của op-amp" trình bày những nội dung chính sau đây: Tín hiệu và chuyển đổi tín hiệu; Bộ chuyển đổi tương tự – số ADC; Bộ chuyển đổi số – tương tự DAC. Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p epu 21/07/2024 50 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện tử cho công nghệ thông tin, Điện tử cho công nghệ thông tin, Khuếch đại thuật toán, Chuyển đổi tín hiệu, Bộ chuyển đổi tương tự, Bộ chuyển đổi số

Bài viết này trình bày kết quả tính toán lý thuyết năng lượng chiếu sáng xung laser của thiết bị quan sát dưới nước. Sử dụng mô phỏng các điều kiện môi trường, đối tượng quan sát, các thông số độ rộng xung, tần lặp của laser và hệ quang vật kính thu ảnh, từ đó, xác định được năng lượng xung laser chiếu sáng phụ thuộc vào cự ly quan sát.

 8 p epu 21/06/2024 40 3 Download

Từ khóa: Thiết bị quan sát dưới nước, Hình ảnh laser dưới nước theo khoảng gate, Tính toán năng lượng xung laser, Vật lý kỹ thuật, Công suất xung laser

Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 9: Bảo đảm an toàn làm việc máy trục. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Thiết bị an toàn của máy trục, bộ hạn chế hành trình, bộ hạn chế mô men nâng,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 35 p epu 25/03/2024 17 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật nâng vận chuyển, Máy nâng vận chuyển, Kỹ thuật nâng chuyển, Kỹ thuật vận chuyển, Bảo đảm an toàn làm việc máy trục, Bộ hạn chế hành trình

Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng...

 11 p epu 26/01/2024 49 3 Download

Từ khóa: Robot di động, Công nghệ robot, Kỹ thuật điều khiển, Thuật toán tiến hóa, Thuật toán di truyền

Hệ thống cân bằng bóng trên thanh có tính chất phi tuyến cao và rất khó để đạt được quỹ đạo điều khiển chính xác. Bài báo trình bày cách xây dựng mô hình hóa và việc áp dụng thuật toán điều khiển PID (Proportional - Integral - Derivative) để điều khiển vị trí bóng.

 9 p epu 26/05/2020 16 2 Download

Từ khóa: Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Bộ điều khiển PID, Thuật toán điều khiển PID, Điều khiển vị trí bóng, Quả bóng lăn trên thanh trượt

Chương 6, 7 - Mạch khuếch đại thuật toán Op-Amp. Chương này trình bày những nội dung: Cấu tạo và đặc tính của Op-Amp, các chế độ hoạt động của Op-Amp, các thông số cơ bản của Op-Amp, mạch hồi tiếp âm, mạch khuếch đại thuật toán sử dụng hồi tiếp âm,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 38 p epu 24/05/2019 12 2 Download

Từ khóa: Thiết bị điện tử, Mạch điện tử, Mạch điều khiển, Hệ thống điện tử, Tín hiệu điện tử, Mạch khuếch đại, Thuật toán Op-Amp