- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu tổng quan về các phương pháp điều khiển robot trong điều hướng và tránh chướng ngại vật
Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng...
11 p epu 26/01/2024 49 3
Từ khóa: Robot di động, Công nghệ robot, Kỹ thuật điều khiển, Thuật toán tiến hóa, Thuật toán di truyền
Bài viết Hiệu suất của thuật toán di truyền với các kỹ thuật chọn lọc cải tiến cho bài toán tối ưu hóa thay đảo nhiên liệu của Lò phản ứng hạt nhân Đà Lạt nạp tải nhiên liệu HEU nghiên cứu hiệu suất của thuật toán di truyền (GA) với các kỹ thuật chọn lọc cải tiến, Tournament và Roulette Wheel, áp dụng cho bài toán quản lý nhiên liệu vùng...
8 p epu 27/02/2023 35 3
Từ khóa: Thuật toán di truyền, Tối ưu hóa thay đảo nhiên liệu, Lò phản ứng hạt nhân, Kỹ thuật chọn lọc cải tiến, Bài toán quản lý nhiên liệu vùng hoạt
Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều
Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO...
9 p epu 22/08/2022 59 7
Từ khóa: Giải thuật di truyền, Tối ưu hoá bầy đàn phần tử, Lập quỹ đạo bay, Thuật toán tối ưu quỹ đạo bay, Phương tiện bay không người lái
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ blockchain để ngăn chặn tấn công thư rác
Trong bài viết này nhóm tác giả tập trung nghiên cứu ứng dụng của công nghệ Blockchain trong việc giảm thiểu và ngăn chặn các cuộc tấn công spam email sử dụng thuật toán SAGABC (Spam Attack Guard Algorithm Using BlockChain) thông qua thực nghiệm mô phỏng chứng minh tính hiệu quả.
8 p epu 27/02/2020 69 6
Từ khóa: Ứng dụng Blockchain, Tiền mã hóa, Tấn công spam email, Công nghệ blockchain, Thuật toán SAGABC
Tiết kiệm năng lượng cho mạng cảm biến không dây dựa trên thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO cải tiến
Làm thế nào để tối ưu hóa các cụm trong việc giảm và cân bằng năng lượng tiêu thụ của các node trên toàn mạng. Do đó, một giao thức phân cụm tập trung dựa trên giải thuật tối ưu hóa bầy đàn (PSO) cải tiến được đề xuất. Nó định nghĩa một hàm thích nghi dựa trên 3 yếu tố: khoảng cách giữa các node với cụm chủ, năng lượng của cụm chủ...
8 p epu 30/09/2018 81 9
Từ khóa: Tiết kiệm năng lượng, Mạng cảm biến không dây, Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn, PSO cải tiến, Giải thuật PSO truyền thống
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật