» Từ khóa: thuat toan doi

Bài giảng môn Lập trình hướng đối tượng gồm có những nội dung chính sau: Chương 1 các khái niệm cơ sở của lập trình hướng đối tượng, chương 2 lớp, chương 3 toán tử tải bội, chương 4 kế thừa, chương 5 khuôn hình. Mời các bạn cùng tham khảo!

 112 p epu 25/03/2025 78 5 Download

Từ khóa: Lập trình hướng đối tượng, Kỹ thuật lập trình, Bài giảng Lập trình hướng đối tượng, Toán tử tải bội, Kế thừa, Khuôn hình

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...

 10 p epu 20/09/2024 17 3 Download

Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số

Bài viết này trình bày thuật toán P&O trong kỹ thuật điều khiển công suất cực đại (Maximum Power Point Trackers) ứng dụng ở các bộ inverter để thu được tối đa công suất điện tạo ra từ hệ thống pin năng lượng mặt trời (photovoltaic).

 10 p epu 26/08/2024 44 3 Download

Từ khóa: Bộ chuyển đổi DC, Điểm công suất cực đại MPP, Hệ thống pin quang điện, Kỹ thuật MPPT, Thuật toán P&O

Bài giảng "Điện tử cho công nghệ thông tin: Chương 3.2 - Ứng dụng của op-amp" trình bày những nội dung chính sau đây: Tín hiệu và chuyển đổi tín hiệu; Bộ chuyển đổi tương tự – số ADC; Bộ chuyển đổi số – tương tự DAC. Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p epu 21/07/2024 50 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện tử cho công nghệ thông tin, Điện tử cho công nghệ thông tin, Khuếch đại thuật toán, Chuyển đổi tín hiệu, Bộ chuyển đổi tương tự, Bộ chuyển đổi số

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình: Các phương pháp giải quyết bài toán trên máy tính" cung cấp cho người học các kiến thức: Phương pháp trực tiếp, phương pháp gián tiếp hoặc tìm kiếm lời giải. Mời các bạn cùng tham khảo.

 22 p epu 29/08/2023 33 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình, Kỹ thuật lập trình, Phương pháp giải quyết bài toán, Phương pháp trực tiếp, Tìm kiếm lời giải, Chuyển đổi dữ liệu

Bài giảng Nhập môn lập trình: Chương 2 Giới thiệu về thuật toán, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Khái niệm Thuật toán (algorithm); 5 đặt tính quan trọng của thuật toán; Biến (variable); Phép gán (assignment); Sơ đồ khối (flowchart);... Mời các bạn cùng tham khảo!

 71 p epu 26/07/2023 29 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn lập trình, Nhập môn lập trình, Sơ đồ khối, Phép gán, Thuật toán đổi chổ, Tham số đầu vào

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p epu 28/06/2023 57 11 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Tiếp nối chương 1, Bài giảng Lập trình môi trường Window: Chương 2 có nội dung trình bày về ngôn ngữ C#, kiểu dữ liệu trong C#; các nhóm toán tử trong C#; lập trình hướng đối tượng (OOP) trong C#; giao diện và ví dụ các câu lệnh.

 139 p epu 27/05/2022 56 9 Download

Từ khóa: Công nghệ phần mềm, Bài giảng kỹ thuật lập trình, Lập trình môi trường Window, Ngôn ngữ C#, Kiểu dữ liệu C#, Toán tử trong C#, hướng đối tượng trong C#, Câu lệnh trong C#

Bài giảng Điều khiển máy điện: Tổng quan về điều khiển máy điện - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về hệ thống điều khiển động cơ điện, hệ thống truyền động động cơ điện, 4 vùng hoạt động của động cơ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 19 p epu 25/04/2022 84 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Hệ thống điều khiển động cơ điện, Bộ biến đổi công suất, Hệ thống truyền động động cơ điện, Thuật toán điều khiển

Bài viết này đề xuất thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ, ứng dụng vào bài toán điều khiển bám quỹ đạo cho đối tượng mobile robot. Đây là một cách giải quyết mới cho vấn đề giảm rung (chattering) của điều khiển trượt. Bộ điều khiển trượt theo hàm mũ được xây dựng để giảm hiện tượng rung và đảm bảo chất lượng động học...

 8 p epu 26/09/2020 53 8 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Điều khiển bám quỹ đạo, Đối tượng robot tự hành, Thuật toán điều khiển trượt, Mobile robot

Bài viết đề xuất một phương pháp đánh giá hiệu suất của thuật toán đa giả thuyết theo dõi đa mục tiêu dựa vào xác suất phát hiện các mục tiêu, thể hiện qua các thông số quan trọng như: tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu SNR, xác suất phát hiện quỹ đạo, ngưỡng phát hiện mục tiêu.

 10 p epu 29/01/2020 83 7 Download

Từ khóa: Thuật toán đa giả thuyết, Theo dõi đa mục tiêu, Ngưỡng phát hiện, Hiệu suất thuật toán, Xác suất phát hiện quỹ đạo

Bài 8 - Kiến thức nâng cao về phương thức và lớp. Kết thúc bài học này bạn có khả năng: Hiểu sâu hơn về hàm tạo, phân biệt được tham biến và tham trị, sử dụng tham số biến đổi, biết cách sử dụng static, final hiểu thuật toán đệ qui.

 24 p epu 25/10/2019 4 1 Download

Từ khóa: Lập trình Java, Lập trình Java 1, Kỹ thuật lập trình, Bài giảng Lập trình Java, Tham số biến đổi, Thuật toán đệ qui