» Từ khóa: dieu khien dao dong

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 107 p epu 25/04/2025 21 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định Bode, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

 8 p epu 25/10/2024 28 3 Download

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta

Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông (EE3015) - Chương 6: Hệ thống thông tin tương tự, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ thống ghép kênh theo tần số FDM; Dao động điều khiển bởi điện áp VCO; Vòng khóa pha PLL và ứng dụng trong hệ thống thông tin; Máy thu cho các điều chế sóng mang liên tục: AM, FM;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 64 p epu 26/08/2024 16 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông, Kỹ thuật hệ thống viễn thông, Hệ thống viễn thông, Hệ thống thông tin tương tự, Dao động điều khiển, Điều chế sóng mang liên tục, Hệ thống ghép kênh

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 7 Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về dự trữ ổn định; Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ; Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ; Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động mềm; Tiêu chuẩn dự trữ...

 10 p epu 22/05/2024 30 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

 14 p epu 26/01/2024 30 3 Download

Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 3 - Ổn định hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 42 p epu 28/06/2023 27 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào mặt trượt tích phân tỷ lệ cho bộ chuyển đổi Buck-Boost. Phương pháp điều khiển trượt xuất hiện như một công cụ hiệu quả để giải quyết sự không chắc chắn và nhiễu ngoài trong hầu hết các hệ thống thực tế và là một trong các phương pháp điều khiển hồi tiếp...

 9 p epu 23/03/2022 37 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Mặt trượt PI, Điều khiển điện áp, Bộ chuyển đổi Buck-Boost, Hiện tượng dao động tần số cao

Công trình đã tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm AMESIM trong mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy đào một gầu truyền động thủy lực kiểu gầu nghịch. Các kết quả nghiên cứu thu được có thể phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.

 8 p epu 27/12/2021 49 2 Download

Từ khóa: Phần mềm mô phỏng AMESIM, Động lực học, Hệ thống truyền động thủy lực, Máy đào một gầu, Mạch thủy lực điều khiển xy lanh

Bài giảng Thực hành điện tử cơ bản gồm có 2 phần như: Thực hành điện tử tương tự và thực hành kỹ thuật số. Nội dung các bài cung cấp các kiến thức cơ bản về kỹ năng lắp ráp và hiệu chỉnh các mạch tương tự và mạch số, kỹ năng sử dụng dụng cụ, thiết bị đo kiểm tra các thông số của mạch và vận dụng các mạch điện tử vào thực...

 274 p epu 27/08/2021 4 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Thực hành điện tử cơ bản, Thực hành điện tử cơ bản, Điện tử cơ bản, Tháo lắp linh kiện, Lắp mạch dao động, Lắp mạch điều khiển điện áp

Trong bài viết này, một bộ điều khiển mờ trượt phân cấp (HFSMC) được sử dụng để điều khiển một lớp các hệ thống SIMO kích thích yếu. Bằng cách sử dụng phương pháp điều khiển trượt phân cấp, một luật điều khiển trượt được tạo ra để làm cho mọi hệ thống con ổn định cùng một lúc.

 8 p epu 27/07/2020 17 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Điều khiển mờ trượt phân cấp, Hệ thống kích thích yếu, Hiện tượng dao động, Điều khiển mờ, Hệ thống SIMO

Chủ đề của bài báo này là thiết kế hai bộ điều khiển PID với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục. Bộ điều khiển PID đầu tiên kiểm soát sự dao động của tải trọng, còn bộ điều khiển PID thứ hai điều khiển vị trí cần trục.

 8 p epu 27/07/2020 5 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển PID, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động, Giải thuật di truyền

Có kết cấu nội dung giới thiệu về cấu trúc xử lý thông tin trong công nghiệp sản xuất, thâu tóm dữ liệu vận hành (BDE), phương pháp điều khiển gia công, hệ thống chỉ đạo gia công, hệ thống điều khiển logic khả trình, lập trình hệ thống gia công linh hoạt, bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 4 sẽ giúp người học nắm bắt...

 41 p epu 31/10/2018 45 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM, Bài giảng tự động hóa, Công nghiệp sản xuất, Thâu tóm dữ liệu vận hành, Phương pháp điều khiển gia công, Hệ thống chỉ đạo gia công, Hệ thống điều khiển logic