» Từ khóa: thuật toán

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 3.3 - Thế năng và định lý bảo toàn cơ năng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Lực có thế; Thế vị của lực có thế; Tính chất của lực có thế; Trường lực thế; Định lý bảo toàn cơ năng; Một số thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây!

 14 p epu 27/02/2024 57 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Các phương pháp năng lượng, Định lý bảo toàn cơ năng, Lực có thế, Thế vị của lực có thế, Tính chất của lực có thế, Trường lực thế

Bài viết Tối ưu hóa cho hệ thống điện mặt trời áp mái có pin lưu trữ và nối lưới y đề xuất một phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu bao gồm chỉ tiêu kinh tế và môi trường để tối ưu dung lượng của các thành phần trong hệ thống để xác định cấu hình của một hệ thống điện mặt trời vận hành tối ưu.

 10 p epu 26/01/2024 87 8 Download

Từ khóa: Điện mặt trời áp mái hoà lưới, Tối ưu hoá đa mục tiêu, Thuật toán tối ưu NSGA-II, Chiến lược điều khiển, Hệ thống quang điện áp mái

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình: Đệ quy" cung cấp cho người học các kiến thức: Các vấn đề đệ quy thông dụng, khái niệm, phân loại, đệ quy và chia để trị, bài toán tháp Hà Nội, bài toán Edit distance,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 62 p epu 29/08/2023 61 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình, Kỹ thuật lập trình, Đệ quy, Đệ quy thông dụng, Bài toán tháp Hà Nội, Bài toán Edit distance

Cùng tìm hiểu các thành phần cơ bản của mạch điện tử; Diode và các ứng dụng; transistor và các ứng dụng; khái niệm khuếch đại;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Kỹ thuật điện tử" do Trần Tuấn Vinh biên soạn.

 51 p epu 30/05/2023 77 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điện tử, Kỹ thuật điện tử, Thành phần cơ bản của mạch điện tử, Mạch điện tử, Vi mạch thuật toán, Vi điều khiển

Bài giảng Lý thuyết mạch 1 - Chương 5: Khuếch đại thuật toán. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: Nguồn phụ thuộc; phân tích mạch điện có nguồn phụ thuộc; khuếch đại thuật toán; các mạch cơ bản; phân tích mạch có khuếch đại thuật toán;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 78 p epu 27/12/2022 60 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết mạch 1, Lý thuyết mạch, Khuếch đại thuật toán, Phân tích mạch điện nguồn phụ thuộc, Phân tích mạch khuếch đại thuật toán, Phân tích mạch điện thế nút

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p epu 22/08/2022 72 8 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Bài giảng Kỹ thuật lập trình C/C++ - Chương 2: Giới thiệu ngôn ngữ C/C++ cung cấp cho học viên những kiến thức về lịch sử ra đời, ưu điểm, khuyết điểm của ngôn ngữ C/C++; tập các ký tự thường dùng; các kiểu dữ liệu; khai báo và khởi gán giá trị ban đầu cho biến;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 44 p epu 25/04/2022 75 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình C/C++, Kỹ thuật lập trình C/C++, Giới thiệu ngôn ngữ C/C++, Kiểu dữ liệu, Phép toán Logic, Khai báo biến

Bài viết này giới thiệu một phiên bản cải tiến của thuật toán Scrimp++ cho bài toán khám phá motif nhằm cải thiện thời gian thực thi của thuật toán. Kết quả thực nghiệm cho thấy thuật toán đề xuất thực hiện tốt hơn thuật toán gốc về mặt thời gian nhưng vẫn đảm bảo về độ chính xác.

 14 p epu 25/04/2022 69 8 Download

Từ khóa: Ma trận khoảng cách, Khám phá motif, Chuỗi thời gian, Thuật toán Scrimp++, Motif trên chuỗi thời gian

Bài viết đề xuất sử dụng giải thuật di truyền để giải bài toán xếp thời khóa biểu trường phổ thông, một loại bài toán xếp thời khóa biểu phổ biến. Nghiên cứu đã cài đặt và thí nghiệm giải thuật đề xuất trên một số bộ dữ liệu thực tế.

 10 p epu 29/03/2021 56 8 Download

Từ khóa: Đề xuất giải thuật di truyền, Giải bài toán xếp thời khóa biểu, Bài toán xếp thời khóa biểu, Giải thuật metaheuristic, Bài toán xếp lịch thi

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...

 9 p epu 27/01/2021 52 8 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Tránh va chạm chủ động, Thuật toán DQN, Mô hình hóa robot, Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN

Quan sát mục tiêu di động trên mặt đất từ UAV đòi hỏi phải bám sát được mục tiêu và giữ mục tiêu trong một dải khoảng cách nhất định cho phép. Nhiều phương pháp bám đã được đề xuất nhưng mỗi phương pháp chỉ thích hợp cho một dải tốc độ nhất định của mục tiêu.

 11 p epu 27/01/2021 81 8 Download

Từ khóa: Bám theo điểm ảo, Mục tiêu di động mặt đất, UAV cánh bằng, Thuật toán điều khiển, Chế độ loitering

Bài viết này đề xuất thuật toán điều khiển trượt theo hàm mũ, ứng dụng vào bài toán điều khiển bám quỹ đạo cho đối tượng mobile robot. Đây là một cách giải quyết mới cho vấn đề giảm rung (chattering) của điều khiển trượt. Bộ điều khiển trượt theo hàm mũ được xây dựng để giảm hiện tượng rung và đảm bảo chất lượng động học...

 8 p epu 26/09/2020 53 8 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Điều khiển bám quỹ đạo, Đối tượng robot tự hành, Thuật toán điều khiển trượt, Mobile robot