» Từ khóa: mô hình hóa

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

 8 p epu 25/10/2024 27 3 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thiết bị bay không người lái, Mô hình Quadrotor, Mô hình động học, Tuyến tính hóa phản hồi, Quadrotor phi tuyến

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p epu 21/06/2024 52 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Bài 1 Giới thiệu môn học cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về môn học; Phân tích; Thiết kế; Một số bài toán thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p epu 27/02/2024 58 3 Download

Từ khóa: Hệ thống thông tin, Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Phương pháp mô hình hóa, Hệ thống quản lý

Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Bài 2 Mô hình hóa đối tượng cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm mô hình hóa đối tượng; Các nguyên tắc cơ bản; Các khái niệm về mô hình hướng đối tượng; Giới thiệu UML. Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p epu 27/02/2024 39 3 Download

Từ khóa: Hệ thống thông tin, Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Mô hình hóa đối tượng, Mô hình hướng đối tượng, Phân tích thiết kế hướng đối tượng

Bài viết So sánh hiệu năng dự đoán hệ số pha hơi dòng chảy sôi dưới bão hoà trong kênh dẫn đứng của mô hình dựa trên mạng nơ ron nhân tạo và các công thức tương quan thực nghiệm được thực hiện nhằm mục đích phát triển mô hình dựa trên ANN để dự đoán hệ số pha hơi của dòng chảy sôi dưới bão hoà.

 8 p epu 27/02/2023 56 3 Download

Từ khóa: Sôi dưới bão hoà, Mạng Nơ-ron nhân tạo, Lò phản ứng hạt nhân, Tính toán động học dòng chảy, Mô hình ANN

Bài viết "Tiến trình phát triển tư duy về kinh tế tư nhân ở Việt Nam" phân tích làm rõ tiến trình phát triển tư duy về kinh tế tư nhân ở Việt Nam và những bài học kinh nghiệm rút ra cho việc hoạch định đường lối, chính sách phát triển kinh tế bền vững hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p epu 23/06/2022 39 3 Download

Từ khóa: Kinh tế tư nhân, Phát triển tư duy về kinh tế tư nhân, Mô hình kinh tế kế hoạch hóa tập trung, Kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa, Chính sách phát triển kinh tế, Đổi mới tư duy kinh tế

Bài viết trình bày nghiên cứu tự động hóa quá trình cô đặc đường của hệ thống cô đặc chân không gián đoạn quy mô pilot. Để phát triển hệ thống tự động hóa, bốn vòng điều khiển đơn độc lập đã được sử dụng nhằm điều khiển lần lượt mức lỏng khi nhập liệu, áp suất chân không trong thiết bị cô đặc, nhiệt độ của dung dịch trong...

 15 p epu 25/02/2022 34 3 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cô đặc chân không, Thiết bị ngưng tụ, Mô hình bậc nhất có trễ, Mô phỏng Matlab/Simulink, Thuật toán điều khiển PID

Nội dung bài viết bao gồm: phần II trình bày lý thuyết nền tảng, phương pháp đề xuất giải quyết bài toán dự báo tỉ giá ngoại tệ được trình bày trong phần III, phần IV là kết quả thử nghiệm và cuối cùng là kết luận.

 12 p epu 20/01/2022 41 2 Download

Từ khóa: Mô hình học cộng đồng, Dự báo tỉ giá ngoại tệ, Giải thuật tiến hóa đa mục tiêu, Mạng nơron nhân tạo, Dự báo chuỗi thời gian

Bài giảng "Lịch sử các học thuyết kinh tế - Chương 8: Các học thuyết kinh tế Mácxit" cung cấp cho người học các kiến thức: Sự ra đời và tổng quan, chủ nghĩa xét lại, V.I. Lênin, KTCT về CNXH theo mô hình kế hoạch hóa tập trung. Mời các bạn cùng tham khảo.

 17 p epu 29/07/2021 47 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lịch sử các học thuyết kinh tế, Lịch sử các học thuyết kinh tế, Học thuyết kinh tế, Chủ nghĩa xét lại, Mô hình kế hoạch hóa tập trung

Hàm dịch chuyển tương quan trong phổ cấu trúc tinh tế hấp thụ tia X đã được xác định trên cơ sở hệ số Debye-Waller. Mô hình Debye tương quan phi điều hòa và mô hình Debye điều hòa đã được sử dụng để xây dựng các biểu thức giải tích của độ dịch chuyển trung bình bình phương, độ dịch chuyển tương đối trung bình bình phương, và hàm dịch...

 13 p epu 25/11/2020 29 3 Download

Từ khóa: Hàm tương quan, Hệ số Debye-Waller, Hợp kim liên kim loại, Mô hình Debye, Thế hiệu dụng phi điều hòa

Bài viết trình bày việc tối ưu trong cung cấp tài nguyên cho dịch vụ ảo hóa tại các trung tâm dữ liệu, đáp ứng nhu cầu về chất lượng dịch vụ và giảm thiểu tối đa năng lượng tiêu thụ là vấn đề quan trọng.

 9 p epu 27/04/2020 56 3 Download

Từ khóa: Thuật toán PSO, Dịch vụ ảo hóa, Máy chủ chia sẻ không đồng nhất, Mô hình nhu cầu tài nguyên, Xây dựng thuật toán RA-PSO

Bài viết này đề xuất một mô hình giải tích để tính toán chất lượng liên kết không dây của một cặp node chuyển động Brown và kiểm chứng bởi mô phỏng số. Hơn nữa, mối quan hệ của thông lượng liên kết trong đặc trưng chuyển động và kích thước gói tin tối ưu sẽ được chỉ ra cùng với sự đối sánh với các mô hình khác.

 10 p epu 25/11/2019 33 3 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây WSN, Mô hình chuyển động, Chuyển động Brown, Chất lượng liên kết, Tối ưu hóa