- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bộ điều khiển FLC-Sugeno tối ưu dựa trên PSO cho hệ thống giảm chấn tích cực
Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).
9 p epu 21/06/2024 44 2
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ
Thiết kế, chế tạo tay máy robot SCARA 4 bậc tự do loại RPRR tích hợp nhận dạng cấu hình kỳ dị
Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.
8 p epu 21/06/2024 43 4
Từ khóa: Cấu hình kỳ dị, Lắp ráp cơ khí, Chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do, Cấu hình RPRR, Phương pháp mô hình hóa, Phần mềm SolidWorks
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Bài 1 - TS. Trần Mạnh Tuấn
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Bài 1 Giới thiệu môn học cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về môn học; Phân tích; Thiết kế; Một số bài toán thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!
22 p epu 27/02/2024 49 3
Từ khóa: Hệ thống thông tin, Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Phương pháp mô hình hóa, Hệ thống quản lý
Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...
10 p epu 26/01/2024 81 8
Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode
Những kết quả và thách thức hiện nay về phát triển ứng dụng bức xạ ion hóa trong y tế
Bài viết nêu lên một số kết quả của việc sử dụng sử dụng các kỹ thuật xạ trị mới như 3D-CRT; IMRT; IGRT; VMAT ... hay mô phỏng bằng hình ảnh PET/CT trong xạ trị ung thư, các phương pháp X- quang can thiệp để điều trị.
10 p epu 22/07/2019 28 4
Từ khóa: Kỹ thuật bức xạ trong y học hạt nhân, Phát triển ứng dụng bức xạ ion hóa, Kỹ thuật xạ trị 3D-CRT, Mô phỏng bằng hình ảnh PET/CT, Xạ trị ung thư, Phương pháp X- quang can thiệp
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật