» Từ khóa: tối ưu hoá

Bài viết này cung cấp cái nhìn tổng quan về tính toán lượng tử và các thuật toán được áp dụng trong mô phỏng phân tử, khoa học vật liệu và hoá học. Các thuật toán bộ giải trị riêng lượng tử biến phân (VQE), tối ưu hóa gần đúng lượng tử (QAOA) và ước tính pha lượng tử (QPE) được thảo luận chi tiết. Ngoài ra, chúng tôi đề cập những...

 12 p epu 25/04/2025 72 9 Download

Từ khóa: Bộ giải trị riêng lượng tử biến phân, Thuật toán tối ưu hóa gần đúng lượng tử, Thuật toán lượng tử, Tính toán lượng tử, Ước tính pha lượng tử

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p epu 25/04/2025 57 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển tối ưu, Điều khiển bền vững, Tối ưu hóa tĩnh, Phương pháp qui hoạch động Bellman

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển...

 12 p epu 25/10/2024 79 7 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển tối ưu bền vững, Hệ phi tuyến truyền ngược, Luật điều khiển truyền thẳng, Điều khiển hệ phi tuyến affine, Hệ phi tuyến ràng buộc bão hòa

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p epu 26/01/2024 84 7 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Bài viết Tối ưu hóa cho hệ thống điện mặt trời áp mái có pin lưu trữ và nối lưới y đề xuất một phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu bao gồm chỉ tiêu kinh tế và môi trường để tối ưu dung lượng của các thành phần trong hệ thống để xác định cấu hình của một hệ thống điện mặt trời vận hành tối ưu.

 10 p epu 26/01/2024 87 8 Download

Từ khóa: Điện mặt trời áp mái hoà lưới, Tối ưu hoá đa mục tiêu, Thuật toán tối ưu NSGA-II, Chiến lược điều khiển, Hệ thống quang điện áp mái

Bài viết nghiên cứu sử dụng mạng nơ ron nhân tạo để dự báo công suất phát của giàn pin mặt trời, của tua bin gió, công suất tiêu thụ của phụ tải điện, giá điện trong thị trường phát điện cạnh tranh.

 12 p epu 26/12/2023 85 7 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Điều khiển tối ưu phụ tải điện, Năng lượng mặt trời, Năng lượng gió, Tua bin gió

Bài viết Chiến lược chạy dao cho gia công tinh mặt tự do trên máy phay CNC 3 trục bằng phương pháp tam giác hóa bề mặt trình bày một phương pháp để tạo đường dẫn dụng cụ gia công mặt tự do trên máy phay CNC 3 trục sử dụng phương pháp phân hóa bề mặt thành lưới tam giác. Vùng bề mặt gia công sẽ được xấp xỉ hóa bởi các mảnh tam giác.

 8 p epu 27/12/2022 54 10 Download

Từ khóa: Mặt tự do, Đường dẫn dụng cụ, Tối ưu hóa đường dẫn dụng cụ, Máy phay CNC 3 trục, Tam giác hóa bề mặt

Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO...

 9 p epu 22/08/2022 59 7 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Tối ưu hoá bầy đàn phần tử, Lập quỹ đạo bay, Thuật toán tối ưu quỹ đạo bay, Phương tiện bay không người lái

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 3 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Các tiêu chuẩn chất lượng; Sai số xác lập; Đáp ứng quá độ; Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ.

 28 p epu 27/10/2021 79 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Tối ưu hóa đáp ứng quá độ

Bài viết trên cơ sở sử dụng phần mềm tính toán mô phỏng Unigraphics NXCAD và SIMCENTER do tập đoàn Siemens AG cung cấp, chúng tôi đã tiến hành phân tích, lựa chọn hợp lý cấu hình hệ thống truyền lực của máy kéo Thaco bao gồm cụm hộp số chính, cầu chủ động, các cụm khác, và tính toán các tỷ số truyền hợp lý của hệ thống truyền lực máy kéo.

 12 p epu 28/12/2020 83 7 Download

Từ khóa: Máy kéo nông nghiệp, Hệ thống truyền lực, Tối ưu hóa hộp số máy kéo Thaco, Máy kéo nông nghiệp, Hệ thống truyền lực máy kéo

Bài viết trình bày lý thuyết thống kê gió từ số liệu quan trắc thông qua hàm thống kê gió Weibull. So sánh tương quan số liệu đo gió ngắn hạn và dài hạn (từ nguồn dữ liệu mesoscale – NASA, trạm Khí tượng thủy văn …) được thực hiện bằng module MCP (Measure-Correlate-Predict).

 9 p epu 28/12/2020 34 4 Download

Từ khóa: Đánh giá tiềm năng gió, Tối ưu hóa phân bố tua-bin, Trang trại điện gió, Sử dụng phần mềm WAsP và WindPRO, Sản lượng điện mặt trời

Làm thế nào để tối ưu hóa các cụm trong việc giảm và cân bằng năng lượng tiêu thụ của các node trên toàn mạng. Do đó, một giao thức phân cụm tập trung dựa trên giải thuật tối ưu hóa bầy đàn (PSO) cải tiến được đề xuất. Nó định nghĩa một hàm thích nghi dựa trên 3 yếu tố: khoảng cách giữa các node với cụm chủ, năng lượng của cụm chủ...

 8 p epu 30/09/2018 81 9 Download

Từ khóa: Tiết kiệm năng lượng, Mạng cảm biến không dây, Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn, PSO cải tiến, Giải thuật PSO truyền thống