» Từ khóa: luc suy rong

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Chương 4.1 - Phạm Thành Chung

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 4.1 - Các khái niệm cơ bản" được biên soạn với các nội dung chính sau: Liên kết và phân loại liên kết; Cơ hệ tự do và cơ hệ không tự do; Di chuyển ảo và bậc tự do của cơ hệ; Công ảo, liên kết lý tưởng, lực suy rộng. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây!

41 p epu 27/02/2024 42 3

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Một số nguyên lý cơ học, Phân loại liên kết, Cơ hệ tự do, Cơ hệ không tự do, Bậc tự do của cơ hệ, Lực suy rộng
Phân tích động bài toán nứt phẳng của vật liệu FGM bằng phần tử tứ giác mở rộng nội suy kép (XCQ4)

Trong bài viết này, hệ số cường độ ứng suất động (DSIFs) của vật liệu FGM trong bài toán nứt phẳng hai chiều được tính toán và phân tích bằng phần tử tứ giác mở rộng nội suy kép (XCQ4). Phần tử XCQ4 là sự kết hợp giữa phần tử hữu hạn mở rộng (XQ4) với thủ tục nội suy kép (CIP) được phát triển gần đây nhằm làm trơn trường đạo hàm...

8 p epu 27/10/2021 2 1

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Thủ tục nội suy kép CIP, Vật liệu FGM, Cơ học phá hủy, Phần tử hữu hạn mở rộng
Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song

Trong bài viết này trình bày hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song là phương pháp sử dụng nhân tử Lagrange và phương pháp thu gọn về các tọa độ suy rộng độc lập. Sau khi trình bày lý thuyết, đã tiến hành tính toán mô phỏng một số ví dụ về giải bài toán động lực học ngược robot song song phẳng 3RPR.

9 p epu 26/09/2020 37 3

Từ khóa: Động học ngược, Động lực học ngược, Robot song song, Tọa độ suy rộng độc lập, Nhân tử Lagrange

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số