» Từ khóa: dong hoc nguoc

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8 p epu 25/10/2024 28 3

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta
Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do

Bài viết Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do sử dụng phương pháp giải tổng quát cho bài toán động học ngược của tay máy robot 6 bậc tự do của Raghavan và Roth phát triển để lập trình, phân tích và thiết kế động học cho tay máy robot hàn hồ quang.

8 p epu 27/02/2024 49 4

Từ khóa: Động học ngược, Tay máy robot hàn 6 bậc tự do, Bài toán động học ngược, Chế tạo hàn, Mô phỏng số Matlab
Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song

Trong bài viết này trình bày hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song là phương pháp sử dụng nhân tử Lagrange và phương pháp thu gọn về các tọa độ suy rộng độc lập. Sau khi trình bày lý thuyết, đã tiến hành tính toán mô phỏng một số ví dụ về giải bài toán động lực học ngược robot song song phẳng 3RPR.

9 p epu 26/09/2020 36 3

Từ khóa: Động học ngược, Động lực học ngược, Robot song song, Tọa độ suy rộng độc lập, Nhân tử Lagrange
Nghiên cứu ảnh hưởng của một số tham số kết cấu đến tham số động lực học của đạn cối triệt âm theo nguyên lý pít tông ngược

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của một số tham số kết cấu đến tham số động lực học của đạn cối triệt âm cỡ 50mm hoạt động theo nguyên lý pít tông ngược.

10 p epu 26/09/2020 24 3

Từ khóa: Hành trình chuyển động, Khe hở giữa pít tông-xi lanh, Động lực học, Đạn cối triệt âm, Nguyên lý pít tông ngược

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số