Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: dong luc hoc nguoc

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song

Trong bài viết này trình bày hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song là phương pháp sử dụng nhân tử Lagrange và phương pháp thu gọn về các tọa độ suy rộng độc lập. Sau khi trình bày lý thuyết, đã tiến hành tính toán mô phỏng một số ví dụ về giải bài toán động lực học ngược robot song song phẳng 3RPR.

9 p epu 26/09/2020 37 3

Từ khóa: Động học ngược, Động lực học ngược, Robot song song, Tọa độ suy rộng độc lập, Nhân tử Lagrange
Nghiên cứu ảnh hưởng của một số tham số kết cấu đến tham số động lực học của đạn cối triệt âm theo nguyên lý pít tông ngược

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của một số tham số kết cấu đến tham số động lực học của đạn cối triệt âm cỡ 50mm hoạt động theo nguyên lý pít tông ngược.

10 p epu 26/09/2020 24 3

Từ khóa: Hành trình chuyển động, Khe hở giữa pít tông-xi lanh, Động lực học, Đạn cối triệt âm, Nguyên lý pít tông ngược

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số