» Từ khóa: nhan tu lagrange

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Bài giảng Toán cao cấp C: Phần 2 - Bùi Xuân Thắng

Bài giảng Toán cao cấp C - Phần 2: Vi phân hàm nhiều biến, cung cấp cho người học những kiến thức như Ôn tập kiến thức; đạo hàm riêng và sự khả vi của hàm số nhiều biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

109 p epu 21/06/2024 17 3

Từ khóa: Bài giảng Toán cao cấp C, Toán cao cấp C, Vi phân hàm nhiều biến, Đạo hàm riêng, Hàm số nhiều biến, Quy tắc mắt-xích, Phương pháp nhân tử Lagrange
Bài giảng Kinh tế lượng - Chương 8: Chọn mô hình và kiểm định việc chọn mô hình

Bài giảng Kinh tế lượng - Chương 8: Chọn mô hình và kiểm định việc chọn mô hình. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: các thuộc tính của một mô hình tốt; các loại sai lầm thường mắc; phát hiện và kiểm định các sai lầm chỉ định; một số mô hình kinh tế thông dụng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

22 p epu 28/09/2023 45 4

Từ khóa: Kinh tế lượng, Bài giảng Kinh tế lượng, Phương sai của sai số ước lượng, Khoảng tin cậy, Hàm hồi quy mẫu, Kiểm định d (Durbin-Watson), Phương pháp nhân tử Lagrange (LM)
Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song

Trong bài viết này trình bày hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song là phương pháp sử dụng nhân tử Lagrange và phương pháp thu gọn về các tọa độ suy rộng độc lập. Sau khi trình bày lý thuyết, đã tiến hành tính toán mô phỏng một số ví dụ về giải bài toán động lực học ngược robot song song phẳng 3RPR.

9 p epu 26/09/2020 37 3

Từ khóa: Động học ngược, Động lực học ngược, Robot song song, Tọa độ suy rộng độc lập, Nhân tử Lagrange
Ảnh hưởng của điều kiện đầu đến tính chất chuyển động của cơ cấu tay quay – con trượt

Trong bài viết này, các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng được thiết lập dưới dạng các phương trình vi phân - đại số. Sau đó, sử dụng phương pháp khử nhân tử Lagrange biến đổi hệ phương trình vi phân - đại số về hệ phương trình vi phân thường.

11 p epu 26/09/2019 58 8

Từ khóa: Phương trình Lagrange dạng nhân tử, Hệ phi tuyến mạnh, Phương trình vi phân - đại số, Ổn định hóa Baumgarte, Chuyển động quay toàn vòng

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số