» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 1 - Giới thiệu, gồm các nội dung chính sau: Hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển; Giới thiệu về lý thuyết điều khiển hiện đại; Một số ví dụ thực tiễn về ứng dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo!

 34 p epu 25/04/2025 68 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển nâng cao, Hệ thống điều khiển vòng kín, Hệ thống điều khiển bánh lái

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển điện – khí nén – thủy lực – theo phương pháp tầng gồm các nội dung chính như sau Khái niệm phương pháp thiết kế mạch điều khiển theo tầng; thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén sử dụng phương pháp tầng; thiết kế mạch điều khiển bằng điện sử dụng phương pháp tầng;...Mời các bạn cùng tham...

 51 p epu 25/03/2024 73 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển điện, Thiết kế hệ thống điều khiển điện, Nguyên tắc thiết kế mạch theo tầng, Mạch đảo tầng bằng khí nén, Mạch đảo tầng bằng điện

Mục tiêu của nghiên cứu này là xác định được chiến lược điều khiển phối hợp siêu tụ và Pin Lithium qua đó làm nổi bật những lợi ích của việc kết hợp siêu tụ và Pin Lithium trong hệ kho điện thông qua việc mô hình hóa và mô phỏng.

 8 p epu 26/01/2024 83 10 Download

Từ khóa: Hệ thống Điện mặt trời, Nguồn phân tán, Điều khiển phối hợp siêu tụ, Phần mềm Matlab Simulink, Hệ thống lưu trữ năng lượng

Bài viết Nghiên cứu, tính toán thiết kế hệ thống nhiên liệu diesel dùng khảo nghiệm các chế độ làm việc của bơm cao áp nghiên cứu tính toán thiết kế và đưa ra được quy trình chế tạo hệ thống để khảo nghiệm bơm cao áp ở các chế độ, phục vụ đào tạo thực hành tại Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp.

 9 p epu 20/11/2023 69 10 Download

Từ khóa: Bơm cao áp, Hệ thống nhiên liệu diesel, Động cơ diesel, Tính toán thiết kế khung giá, Thiết kế mạch điều khiển dải tốc độ

Bài giảng Kiến trúc máy tính - Chương 8: Hệ thống vào/ra – Các phương pháp điều khiển vào/ra – Ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi, chương này trình bày về giới thiệu hệ thống vào/ra (I/O system); thiết bị ngoại vi; cấu trúc của I/O module; các thành phần của I/O module; các phương pháp địa chỉ hóa cổng I/O; các phương pháp điều khiển I/O;......

 46 p epu 25/10/2023 83 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Kiến trúc máy tính, Kiến trúc máy tính, Hệ thống vào/ra, Phương pháp điều khiển vào/ra, Ghép nối máy tính, Thiết bị ngoại vi, Tín hiệu điều khiển

Bài giảng "Kiến trúc máy tính - Chương 2: Giới thiệu phần mềm của PC" giúp người học hiểu phần mềm và phần cứng tương tác với nhau như thế nào? Tài nguyên hệ thống là gì? Vai trỏ của nó là gì? quan hệ giữa OS với BIOS, các trình điều khiển thiết bị, các chương trình ứng dụng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 50 p epu 29/08/2023 57 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Kiến trúc máy tính, Kiến trúc máy tính, Phần mềm của PC, Tài nguyên hệ thống, Trình điều khiển thiết bị, Chương trình ứng dụng

Bài viết Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho Acrobot ba link giới thiệu một phương pháp sử dụng giải thuật mờ 81 luật – vốn được dùng rộng rãi cho các hệ thống con lắc ngược – để ổn định hệ acrobot ba link tại điểm làm việc tĩnh hướng lên.

 13 p epu 28/06/2023 56 10 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Hệ thống under-actuated, Điều khiển mờ, Hệ Acrobot ba link, Hệ thống con lắc ngược

Bài viết Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển PI cho cần tiếp điện của tàu điện đưa ra phương pháp phân tích và tổng hợp bộ điều khiển PI bền vững cho hệ thống cần-dây khi độ cứng này thay đổi. Phương pháp kiểm tra tính ổn định bền vững của hệ thống khi độ cứng của cần thay đổi được...

 9 p epu 23/04/2023 87 10 Download

Từ khóa: Điều khiển bền vững, Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Điều khiển tích cực, Tính toán tham số PID

Bài viết xác định các điều kiện ổn định bền vững của hệ thống điều khiển đối với sai số mô hình. Một trong ưu điểm của bộ điều khiển đề xuất là có thể chỉnh định tính bền vững của hệ kín bằng một tham số. Hệ thống điều khiển đề nghị cũng được so sánh với hệ thống điều khiển PID. Hệ điều khiển PID có nhiều ưu điểm,...

 13 p epu 28/12/2020 66 9 Download

Từ khóa: Tàu định vị động, Điều khiển tàu định vị động, Hệ thống điều khiển PID, Hệ thống định vị động học cho tàu thủy, Điều khiển hệ truyền động

Bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng và bù trừ các thành phần bất định cho một lớp đối tượng phi tuyến dưới tác động của nhiễu không đo được. Luật nhận dạng được xây dựng trên cơ sở kết hợp giữa công cụ điều khiển thích nghi và mạng nơ ron RBF.

 9 p epu 26/09/2020 64 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Điều khiển thích nghi, Đối tượng phi tuyến, Nhận dạng hệ thống, Mạng nơ ron RBF

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 7: Xử lý thời gian thực và xử lý phân tán cung cấp cho người học kiến thức về khái niệm “thời gian thực”, hệ điều hành thời gian thực, khái niệm “xử lý phân tán”,  các kiến trúc xử lý phân tán, các cơ chế giao tiếp trong hệ phân tán.

 11 p epu 31/10/2018 69 9 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Trí tuệ nhân tạo phân tán, Xử lý phân tán

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 2: Cấu trúc hệ thống trình bày các nội dung về cấu trúc cơ bản của một HT ĐK&GS, mô hình phân cấp chức năng, cấu trúc vào/ra, cấu trúc điều khiển.

 19 p epu 31/10/2018 63 9 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, Cấu trúc điều khiển