Điều khiển tàu định vị động dùng mô hình nội

Bài viết xác định các điều kiện ổn định bền vững của hệ thống điều khiển đối với sai số mô hình. Một trong ưu điểm của bộ điều khiển đề xuất là có thể chỉnh định tính bền vững của hệ kín bằng một tham số. Hệ thống điều khiển đề nghị cũng được so sánh với hệ thống điều khiển PID. Hệ điều khiển PID có nhiều ưu điểm, tuy nhiên để chỉnh định các tham số cần tốn nhiều thời gian và năng lượng.

Từ khóa: Tàu định vị động, Điều khiển tàu định vị động, Hệ thống điều khiển PID, Hệ thống định vị động học cho tàu thủy, Điều khiển hệ truyền động