» Từ khóa: hệ dẫn động

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p epu 21/06/2024 44 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p epu 20/11/2023 11 3 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Bài giảng Chi tiết máy (Phần 4): Chương 10 Thiết kế hệ dẫn động cơ khí, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Cơ sở chọn động cơ; Phân phối tỉ số truyền; Tính toán động học. Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p epu 25/10/2023 56 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Phân phối tỉ số truyền, Thông số các trục

Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Nhu cầu định vị của con người; Tiến trình phát triển của các phương pháp định vị; Tổng quan về GPS. Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p epu 27/02/2023 17 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu, Hệ thống định vị toàn cầu, Phương pháp định vị, Nguyên lý hoạt động của GPS, Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu

Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa 1: Bài 6 Ống dẫn - tubing được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nhận biết và mô tả được các loại ống dẫn và ứng dụng của các loại ống dẫn; mô tả được các công cụ dụng cụ, các loại đầu nối và phương pháp cắt, uốn và nối ống dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 46 p epu 27/01/2023 25 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Tự động hóa, Vật liệu ống dẫn, Cất giữ và xử lý ống dẫn, Thao tác với tubing

Bài viết này trình bày việc thiết kế một mô hình thực nghiệm để “bắt” đồng bộ khi khởi động và điều khiển hệ số công suất Cos ở chế độ làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn. Thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization – PSO) được áp dụng để tối ưu hóa các tham số của bộ điều khiển PID nhằm điều khiển...

 9 p epu 23/03/2022 19 2 Download

Từ khóa: Động cơ đồng bộ, Hệ thống kích từ, Phương pháp Ziegler nichols, Phương pháp thử sai số, Tối ưu bầy đàn

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát Kalman cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ quan sát này đảm bảo được độ chính xác ước lượng các biến trạng thái trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi...

 9 p epu 26/09/2020 54 7 Download

Từ khóa: Nhiều động cơ, Bộ quan sát, Phản hồi trạng thái, Phần mềm Matlab-Simulink, Mô hình cơ hệ đàn hồi hai động cơ

Bài viết trình bày giải pháp nâng cao chất lượng hệ dẫn động cơ khí khối tầm và khối hướng cho Pháo phòng không (PPK) 37mm-2N trên cơ sở tính toán lý thuyết và ứng dụng các bộ truyền động độ chính xác cao nhằm mục đích cải tiến, nâng cấp đại đội PPK 37mm-2N tự động tác chiến ngày và đêm.

 9 p epu 26/05/2020 71 8 Download

Từ khóa: Hệ dẫn động, Hệ dẫn động cơ khí, Hệ dẫn động cơ khí tầm, Chất lượng truyền động, Kỹ thuật cơ khí động lực