» Từ khóa: bo quan sat

Trong bài viết này, một hệ thống năng lượng gió độc lập sử dụng máy phát điện đồng bộ xoay chiều và pin để cung cấp điện cho tải. Năng lượng cung cấp bởi máy phát điện gió thay đổi phụ thuộc vào tốc độ gió, để đáp ứng công suất tiêu thụ của tải một bộ giám sát mờ sẽ được sử dụng.

 8 p epu 25/10/2024 55 8 Download

Từ khóa: Điều khiển logic mờ, Quản lý tối ưu năng lượng, Hệ thống năng lượng gió độc lập, Bộ giám sát mờ, Máy phát điện gió

Bài giảng Quản lý nhà nước về lao động - Chương 4: Thanh, kiểm tra các quy định quản lý nhà nước về lao động. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: chức năng, nhiệm vụ và tổ chức bộ máy của cơ quan thanh tra, kiểm tra; nội dung và phương pháp thanh tra, kiểm tra; triển khai, giám sát thực hiện kết luận thanh tra, kiểm tra;... Mời các...

 13 p epu 28/09/2023 76 6 Download

Từ khóa: Quản lý nhà nước về lao động, Bài giảng Quản lý nhà nước về lao động, Tổ chức bộ máy cơ quan thanh tra kiểm tra, Nội dung thanh tra kiểm tra, Phương pháp thanh tra kiểm tra, Giám sát thực hiện thanh tra kiểm tra

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 17 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ quan sát trạng thái. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Bộ quan sát trạng thái Luenberger, bài toán đối ngẫu, thiết kế bộ quan sát trạng thái, kết hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái và bộ quan sát trạng thái,... Mời...

 13 p epu 23/10/2022 9 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Thiết kế bộ quan sát trạng thái

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào bộ quan sát nhiễu và chế độ Quasi hệ thống bồn đôi tương tác. Điều khiển mức chất lỏng trong một hệ thống bồn chứa là sự quan tâm lớn trong các ngành công nghiệp chế biến như dầu khí, nhà máy lọc dầu, hóa chất, công nghiệp giấy, các ngành công nghiệp xử lý nước.

 9 p epu 23/03/2022 74 10 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Bộ quan sát nhiễu, Chế độ Quasi, Bồn đôi tương tác, Công nghiệp giấy, Công nghiệp xử lý nước

Trong bài viết này, bộ quan sát lực và vận tốc được thiết kế dựa trên cơ sở lý thuyết bộ quan sát GPI (Generalized Proportional Integral). Bộ quan sát được xây dựng để ước lượng và cập nhật lực tương tác giữa điểm tác động cuối của cánh tay robot với môi trường đồng thời ước lượng và cập nhật vận tốc các khớp của cánh tay robot.

 11 p epu 26/09/2020 45 3 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Bộ quan sát GPI, Mô hình động lực học cánh tay

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát Kalman cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ quan sát này đảm bảo được độ chính xác ước lượng các biến trạng thái trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi...

 9 p epu 26/09/2020 53 7 Download

Từ khóa: Nhiều động cơ, Bộ quan sát, Phản hồi trạng thái, Phần mềm Matlab-Simulink, Mô hình cơ hệ đàn hồi hai động cơ

Trong bài viết này, một phương pháp mới được đề xuất để ước lượng hằng số mômen của máy điện đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu (MĐĐB-KTVC) dựa trên bộ quan sát phi tuyến cục bộ. Mô hình MĐĐB-KTVC làm việc trong vòng kín với bộ điều khiển tốc độ được lựa chọn để phân tích toán học.

 9 p epu 24/12/2019 46 2 Download

Từ khóa: Hằng số mômen, Máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Ước lượng trạng thái, Quan sát phi tuyến, Xác định thông số

Bài viết tiến hành phân tích tiêu chuẩn đánh giá mức độ quan sát được cho các biến trạng thái, nghiên cứu ảnh hưởng của mức độ quan sát được các biến trạng thái đến độ chính xác đánh giá sai số ước lượng trong xử lý kết hợp tín hiệu của bộ đo cao quán tính- vô tuyến (QT-VT), nhằm nâng cao chất lượng cho phép đo cao.

 8 p epu 25/11/2019 52 9 Download

Từ khóa: Tính quan sát được, Đo cao liên kết, Tiêu chuẩn Kalman, Nâng cao chất lượng cho phép đo cao, Bộ đo cao quán tính- vô tuyến, Quá trình xử lý liên kết tín hiệu