» Từ khóa: điều khiển tự động

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

 8 p epu 20/09/2024 18 4 Download

Từ khóa: Hệ truyền động bám, Đầu đo từ, Hệ thống điều khiển bám, Phương pháp xử lý sai số đo lường, Chất lượng điều khiển hệ thống

Bài viết Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều đề xuất bộ điều khiển cho hệ truyền động điện để đạt được chất lượng điều chỉnh cao, mức chi phí thấp và hiệu quả đạt được là cao, đáp ứng các yêu cầu tự động hóa truyền động điện.

 9 p epu 26/01/2024 35 4 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID thích nghi, Điều khiển động cơ điện một chiều, Tự động hóa truyền động điện, Hệ truyền động điện, Mạch chỉnh lưu điều khiển

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống trang bị cho các bạn những kiến thức về khái niệm tính ổn đinh, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định tần số và phương pháp quỹ đạo nghiệm.

 51 p epu 26/12/2023 27 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 15 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tính ổn định, tính điều khiển được và tính quan sát được trong hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 8 p epu 23/10/2022 23 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Tính ổn định, Tính điều khiển được

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 16 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Điều khiển phản hồi trạng thái, nguyên lý đặt điểm cực, quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 9 p epu 23/10/2022 31 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Điều khiển phản hồi trạng thái, Nguyên lý đặt điểm cực

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về biến đổi sơ đồ khối và công thức Mason như: Biến đổi sơ đồ khối, lưu đồ tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 20 p epu 23/10/2022 35 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Biến đổi sơ đồ khối, Công thức Mason

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 3 Xử lý tín hiệu cung cấp cho người học những kiến thức như: Bộ khuếch đại thuật toán; Các mạch Op-amp cơ bản; Xử lý tín hiệu tương tự; Xử lý tín hiệu số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p epu 27/12/2021 35 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Xử lý tín hiệu, Xử lý tín hiệu số, Mạch khuếch đại vi sai

Bài giảng hệ thống điều khiển tự động đề cập đến các vấn đề cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển tự động được ứng dụng trong kỹ thuật. Bài giảng tập trung xét các hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc. Các phương pháp được đề cập để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển khảo sát theo hàm...

 255 p epu 28/11/2021 49 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điều khiển tự động liên tục, Nguyên tắc điều chỉnh, Phân loại hệ thống điều khiển tự động

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Bổ chính dùng giản đồ Bode, bổ chính dùng quỹ đạo nghiệm, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 22 p epu 27/08/2021 36 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Giản đồ Bode, Quỹ đạo nghiệm, Thiết kế bộ điều khiển PID

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, sử dụng phương pháp mô phỏng để xác định các đặc trưng tản mát cho đạn phản lực không điều khiển. Phương pháp mô phỏng được thực hiện tương tự phương pháp thực nghiệm, chỉ khác, phương pháp mô phỏng sử dụng số liệu bắn trên máy tính để tính toán, xác định các đặc trưng tản mát của đạn...

 8 p epu 27/01/2021 18 3 Download

Từ khóa: Đạn phản lực, Đặc trưng tản mát, Đạn phản lực không điều khiển, Xe chiến đấu BM-21, Khí cụ bay tự động

Tay máy ngày càng được ứng dụng rộng rãi với yêu cầu ngày càng cao về độ chính xác. Bài viết giới thiệu một phương pháp điều khiển đầu công tác tay máy 6 bậc tự do bám theo quỹ đạo liên tục cho trước.

 9 p epu 26/09/2020 45 3 Download

Từ khóa: Tay máy 6 bậc tự do, Quỹ đạo chuyển động, Điều khiển bám, Bài toán điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển bám cho các trục tay máy, Bộ điều khiển bám quỹ đạo đầu công tác

Nội dung chương 9 trang bị cho người học: Hiểu và vận dụng được mạch đa hài, hiểu và vận dụng được mạch dao động tạo sóng sin sử dụng Op-Amp, hiểu và vận dụng được mạch dao động tạo xung sử dụng Op-Amp. Mời các bạn cùng tham khảo.

 20 p epu 24/05/2019 31 3 Download

Từ khóa: Thiết bị điện tử, Mạch điện tử, Mạch điều khiển, Hệ thống điện tử, Tín hiệu điện tử, Mạch khuếch đại, Mạch đa hài, Mạch dao động tạo sóng Sin