- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kỹ thuật điện (847 )
- Công nghệ thông tin (788 )
- Công nghệ năng lượng (555 )
- Điều khiển và tự động hóa (772 )
- Công nghệ cơ khí (777 )
- Điện tử viễn thông (700 )
- Quản lý CN và năng lượng (253 )
- Kinh tế và quản lý (776 )
- Điện hạt nhân (295 )
- Khoa học cơ bản (518 )
- Giáo dục Thể chất và QPAN (111 )
- Tài liệu tham khảo khác (227 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: quy dao chuyen dong
Kết quả 1-4 trong khoảng 4
-
Điều khiển bám quỹ đạo cho đầu công tác tay máy 6 bậc tự do
Tay máy ngày càng được ứng dụng rộng rãi với yêu cầu ngày càng cao về độ chính xác. Bài viết giới thiệu một phương pháp điều khiển đầu công tác tay máy 6 bậc tự do bám theo quỹ đạo liên tục cho trước.
9 p epu 26/09/2020 45 3
Từ khóa: Tay máy 6 bậc tự do, Quỹ đạo chuyển động, Điều khiển bám, Bài toán điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển bám cho các trục tay máy, Bộ điều khiển bám quỹ đạo đầu công tác
-
Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bài viết này đưa ra phương pháp điều khiển trượt thích nghi (Adaptive Sliding Mode Control-ASMC) dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu (Disturbance Observer-DOB) để áp dụng nó vào việc điều khiển quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot khi bị ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài trong quá trình làm việc.
9 p epu 26/05/2020 23 3
Từ khóa: Điều khiển trượt thích nghi, Nhiễu môi trường, Quan sát nhiễu, Điều khiển trượt thích nghi robot, Quỹ đạo chuyển động của robot
-
Bài giảng Động học chất điểm - Bài: Tính tương đối của quỹ đạo
Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Tính tương đối của quỹ đạo, hệ quy chiếu đứng yên và hệ quy chiếu chuyển động, công thức cộng vận tốc,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.
12 p epu 25/08/2019 48 3
Từ khóa: Bài giảng Động học chất điểm, Động học chất điểm, Tính tương đối của quỹ đạo, Hệ quy chiếu đứng yên, Hệ quy chiếu chuyển động
-
Bài giảng Động học chất điểm - Bài: Chuyển động cơ
Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Chuyển động cơ, chất điểm và quỹ đạo, hệ toạ độ, đặc điểm của hệ quy chiếu,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.
8 p epu 25/08/2019 41 3
Từ khóa: Bài giảng Động học chất điểm, Động học chất điểm, Chuyển động cơ, Chất điểm và quỹ đạo, Hệ toạ độ, Đặc điểm của hệ quy chiếu
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
