» Từ khóa: tính ổn định

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 107 p epu 25/04/2025 21 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định Bode, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống trang bị cho các bạn những kiến thức về khái niệm tính ổn đinh, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định tần số và phương pháp quỹ đạo nghiệm.

 51 p epu 26/12/2023 27 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài viết "Phân tích tính ổn định của thân xe khi sử dụng hệ thống treo khí" trình bày quá trình tính toán, mô phỏng tính ổn định thân xe trong chuyển động tăng tốc, giảm tốc bằng phần mềm MATLAB- Simulink, từ đó rút ra kết luận về sự cải thiện độ ổn định thân xe với việc sử dụng hệ thống treo khí.

 8 p epu 20/11/2023 34 3 Download

Từ khóa: Tính ổn định thân xe, Hệ thống treo khí, Mô hình toàn thùng xe, Mô hình toàn bộ thân xe, Ngành công nghiệp ô tô tại Việt Nam, Ổn định thân xe ô tô

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 15 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tính ổn định, tính điều khiển được và tính quan sát được trong hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 8 p epu 23/10/2022 24 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Tính ổn định, Tính điều khiển được

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tính ổn định của hệ thống - Sai lệch tĩnh của hệ kín như: Các định nghĩa về ổn định, phân tích tính ổn định, tiêu chuẩn ổn định Routh, tiêu chuẩn ổn định Routh-Hurwitz,… Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 16 p epu 23/10/2022 80 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Tính ổn định của hệ thống, Sai lệch tĩnh của hệ kín

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 2 - Phân tích hệ thống tuyến tính bất biến liên tục trong miền thời gian trình bày về đáp ứng với ngõ bằng 0, đáp ứng xung đơn vị, đáp ứng với ngõ vào bất kỳ, tính ổn định của hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

 53 p epu 23/06/2022 62 10 Download

Từ khóa: Tín hiệu và hệ thống, Bài giảng tín hiệu và hệ thống, Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục, Đáp ứng với ngõ bằng 0, Đáp ứng xung đơn vị, Tính ổn định của hệ thống

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 2 Khảo sát tính ổn định của hệ thống cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm về ổn định; Phương trình đặc trưng; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...

 92 p epu 27/10/2021 10 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn Routh

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm chung, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, độ dự trữ ổn định, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 19 p epu 27/08/2021 68 7 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, Độ dự trữ ổn định

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng phương trình chuyển động của xi lanh mang theo đầu đạn, rút ra biểu thức tính vận tốc đạn cối triệt âm ở thời điểm bắt đầu rời khỏi nòng súng.

 8 p epu 25/10/2019 36 3 Download

Từ khóa: Độ ổn định, Độ chính xác bắn, Biểu thức tính vận tốc rời nòng súng, Đạn cối triệt âm, Đạn cối triệt âm

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

 8 p epu 22/04/2019 6 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange

Nội dung chính của bài báo này là khảo sát mức độ ổn định của lưới điện kết nối các nguồn điện gió tại nút kết nối chung (PCC) khi thay đổi lượng công suát tác dụng và phản kháng của máy phát điện gió cho đến khi diễn ra hiện tượng sụp đổ điện áp để xác định các điều kiện làm việc giới hạn. Giới hạn làm việc ổn định của...

 16 p epu 31/07/2018 39 4 Download

Từ khóa: Đặc trưng sụp đổ điện áp, Lưới điện có kết nối nhà máy điện gió, Nhà máy điện gió, Hệ thống cung cấp điện, Sụp đổ điện áp, Ổn định tĩnh