» Từ khóa: điều khiển mờ

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p epu 21/06/2024 44 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm" trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm... Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p epu 18/03/2023 5 1 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Hệ bóng và tấm, Mô hình hệ bóng và tấm, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).

 8 p epu 18/03/2023 9 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Thuật toán PSO, Quạt gió cánh phẳng, Bộ điều khiển mờ Sugeno

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản như: Ôn lại về biến đổi laplace, các tính chất của biến đổi laplace, các khai triển thông dụng, ứng dụng của biến đổi laplace, tín hiệu tiền định, phân loại tín hiệu, các tín hiệu thử (test signals), phân loại mô hình hệ thống,… Mời các bạn cùng...

 12 p epu 23/10/2022 10 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Biến đổi laplace, Mô hình hệ thống

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trong không gian trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Mô hình trạng thái, từ hàm truyền đạt đến mô hình trạng thái, quỹ đạo trạng thái, ma trận hàm mũ,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội...

 16 p epu 23/10/2022 35 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái, Mô hình trạng thái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về giảm bậc mô hình - các khâu động học cơ bản như. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Các hệ thống bậc cao, giảm bậc mô hình, các khâu động học cơ bản, khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu tích phân -quán tính bậc nhất (IT1),... Mời các bạn...

 15 p epu 23/10/2022 30 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Giảm bậc mô hình, Các khâu động học

Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển tiếp dòng (current-fed), hysteresis PWM, sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng, mô hình tiếp dòng dùng Simulink,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 23 p epu 25/04/2022 11 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Điều khiển dòng, Ước lượng từ thông, Điều khiển tiếp dòng (current-fed), Mô hình tiếp dòng dùng Simulink

Trong bài viết này, hệ số cường độ ứng suất động (DSIFs) của vật liệu FGM trong bài toán nứt phẳng hai chiều được tính toán và phân tích bằng phần tử tứ giác mở rộng nội suy kép (XCQ4). Phần tử XCQ4 là sự kết hợp giữa phần tử hữu hạn mở rộng (XQ4) với thủ tục nội suy kép (CIP) được phát triển gần đây nhằm làm trơn trường đạo hàm...

 8 p epu 27/10/2021 2 1 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Thủ tục nội suy kép CIP, Vật liệu FGM, Cơ học phá hủy, Phần tử hữu hạn mở rộng

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Mô tả toán học. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền và đáp ứng, sơ đồ khối và graph tín hiệu, mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái, một số ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 37 p epu 27/08/2021 9 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả toán học, Graph tín hiệu, Phương trình trạng thái, Sơ đồ khối

Bài viết xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái (UAV) trong mặt phẳng đứng. Với hai biến đầu vào là sai lệch về độ cao và sai lệch về tốc độ thẳng đứng, bộ điều khiển mờ sử dụng trong hệ thống nhằm ổn định độ cao bay cho UAV.

 9 p epu 27/01/2021 3 1 Download

Từ khóa: Thiết bị bay, Điều khiển thông minh, Điều khiển mờ, Máy bay không người lái, Khí cụ bay tự động

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

 8 p epu 22/04/2019 7 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange