- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Bài viết nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo.
14 p epu 28/07/2025 2 0
Từ khóa: Quy hoạch đường đi, Mô hình điều khiển dự báo, Theo dõi quỹ đạo, Loai bỏ nhiễu loạn, Kiểm soát khả năng chịu lỗi
Một cách đánh giá hiệu suất cho thuật toán đa giả thuyết theo dõi đa mục tiêu
Bài viết đề xuất một phương pháp đánh giá hiệu suất của thuật toán đa giả thuyết theo dõi đa mục tiêu dựa vào xác suất phát hiện các mục tiêu, thể hiện qua các thông số quan trọng như: tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu SNR, xác suất phát hiện quỹ đạo, ngưỡng phát hiện mục tiêu.
10 p epu 29/01/2020 90 7
Từ khóa: Thuật toán đa giả thuyết, Theo dõi đa mục tiêu, Ngưỡng phát hiện, Hiệu suất thuật toán, Xác suất phát hiện quỹ đạo
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật