» Từ khóa: dieu khien lai

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 1 - Giới thiệu, gồm các nội dung chính sau: Hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển; Giới thiệu về lý thuyết điều khiển hiện đại; Một số ví dụ thực tiễn về ứng dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo!

 34 p epu 25/04/2025 68 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển nâng cao, Hệ thống điều khiển vòng kín, Hệ thống điều khiển bánh lái

Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).

 11 p epu 26/01/2024 37 4 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Hệ điều khiển bám quỹ đạo, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Máy bay không người lái

Tỉ lệ nhiên liệu/ không khí cung cấp cho động cơ làm việc trong hệ thống năng lượng tái tạo hybrid phải linh hoạt để giữ cho hệ số tương đương của hỗn hợp nằm trong vùng tối ưu. Khi cố định thành phần biogas và thay đổi thành phần syngas hay hydrogen thì tỉ lệ nhiên liệu/ không khí ít thay đổi, nhưng khi cố định thành phần syngas hay hydrogen và...

 8 p epu 23/07/2022 82 6 Download

Từ khóa: Nhiên liệu tái tạo, Hệ thống năng lượng lai, Năng lượng tái tạo hybrid, Vi điều khiển Arduino, Cảm biến Hall

Bài viết giới thiệu phương pháp mô hình và tổng hợp bộ điều khiển thích nghi Backstepping cho đối tượng thiết bị bay (TBB) phi tuyến để điều khiển ổn định góc tấn trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình TBB giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến góc tấn...

 8 p epu 23/03/2022 50 3 Download

Từ khóa: Nhiễu động gió, Máy bay không người lái, Điều khiển thích nghi, Tốc độ gradient thuật toán, Thiết bị bay

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...

 9 p epu 27/08/2021 82 7 Download

Từ khóa: Xe robot chở tải nặng, Hệ thống treo cho xe robot, Phương pháp lái vi sai, Thiết kế đa tầng, Thuật toán điều khiển di chuyển

Trong bài viết này, bộ quan sát lực và vận tốc được thiết kế dựa trên cơ sở lý thuyết bộ quan sát GPI (Generalized Proportional Integral). Bộ quan sát được xây dựng để ước lượng và cập nhật lực tương tác giữa điểm tác động cuối của cánh tay robot với môi trường đồng thời ước lượng và cập nhật vận tốc các khớp của cánh tay robot.

 11 p epu 26/09/2020 46 3 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Bộ quan sát GPI, Mô hình động lực học cánh tay

Bài viết đã đưa ra được kết quả mô phỏng điều khiển hệ thống lai cho nguồn pin mặt trời và pin nhiên liệu sử dụng các bộ biến đổi điện tử công suất, nhằm duy trì công suất phát tối đa của hệ thống bất chấp tải nối với hệ thống.

 12 p epu 22/07/2019 24 3 Download

Từ khóa: Điều khiển lai, Năng lượng tái tạo, Nguồn công suất nhỏ, Nguồn phân tán, Bộ biến đổi điện tử công suất

Bài báo nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát lò điện trở trên cơ sở hệ mờ ứng dụng kỹ thuật mới được phát triển rất mạnh mẽ và đã đem lại nhiều thành tựu bất ngờ trong lĩnh vực điều khiển, đó là điều khiển mờ. Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng...

 8 p epu 22/04/2019 33 4 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển mờ lai, Lò điện trở, Điều khiển lò điện trở trên hệ mờ, Bộ điều khiển kinh điển, Hệ thống điều khiển hồi tiếp, Điều khiển tuần tự

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 7: Xử lý thời gian thực và xử lý phân tán cung cấp cho người học kiến thức về khái niệm “thời gian thực”, hệ điều hành thời gian thực, khái niệm “xử lý phân tán”,  các kiến trúc xử lý phân tán, các cơ chế giao tiếp trong hệ phân tán.

 11 p epu 31/10/2018 69 9 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Trí tuệ nhân tạo phân tán, Xử lý phân tán

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 2: Cấu trúc hệ thống trình bày các nội dung về cấu trúc cơ bản của một HT ĐK&GS, mô hình phân cấp chức năng, cấu trúc vào/ra, cấu trúc điều khiển.

 19 p epu 31/10/2018 63 9 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Tự động hóa, Cấu trúc điều khiển

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 5: Phần mềm điều khiển trình bày các vấn đề TGT trong các hệ thống điều khiển, lập trình theo chuẩn IEC 61131-3, phương pháp luận khối chức năng và chuẩn IEC 61499.

 64 p epu 31/10/2018 69 10 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Trí tuệ nhân tạo phân tán, Phần mềm điều khiển

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 7: Qui trình tích hợp hệ thống trình bày các bước phát triển hệ thống, mục đích điều khiển, mô tả các chức năng điều khiển, đánh giá và lựa chọn giải pháp hệ thống.

 33 p epu 31/10/2018 77 11 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Trí tuệ nhân tạo phân tán, Quy trình tích hợp