» Từ khóa: bo dieu khien kinh dien

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển robot 5 bậc tự do với cơ cấu tay máy toàn khớp quay trên cơ sở ứng dụng bộ điều khiển mờ nơ ron

Bài viết này trình bày các bước thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều khiển mờ - nơ ron (NEFCON) ứng dụng điều khiển cánh tay máy robot 5 bậc tự do (DOF) dựa vào phương pháp điều khiển các khớp độc lập. Bộ điều khiển mờ - nơ ron giúp khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển PID kinh điển.

8 p epu 26/09/2020 14 3

Từ khóa: Điều khiển mờ nơ ron, Điều khiển robot, Tay máy robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID kinh điển, Bộ điều khiển mờ - nơ ron
Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát lò điện trở trên cơ sở hệ mờ và PLC S7 300

Bài báo nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển giám sát lò điện trở trên cơ sở hệ mờ ứng dụng kỹ thuật mới được phát triển rất mạnh mẽ và đã đem lại nhiều thành tựu bất ngờ trong lĩnh vực điều khiển, đó là điều khiển mờ. Ưu điểm cơ bản của điều khiển mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng...

8 p epu 22/04/2019 33 4

Từ khóa: Bộ điều khiển mờ lai, Lò điện trở, Điều khiển lò điện trở trên hệ mờ, Bộ điều khiển kinh điển, Hệ thống điều khiển hồi tiếp, Điều khiển tuần tự

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số