» Từ khóa: phan mem dieu khien

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

 14 p epu 26/01/2024 29 3 Download

Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink

Bài viết xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu.

 9 p epu 26/01/2024 18 3 Download

Từ khóa: Điều khiển lực căng, Mô men quán tính lô vật liệu, Lô vật liệu, Hệ cuộn lại nhiều phân đoạn, Phần mềm Matlab Simulink

Mục tiêu của nghiên cứu này là xác định được chiến lược điều khiển phối hợp siêu tụ và Pin Lithium qua đó làm nổi bật những lợi ích của việc kết hợp siêu tụ và Pin Lithium trong hệ kho điện thông qua việc mô hình hóa và mô phỏng.

 8 p epu 26/01/2024 83 10 Download

Từ khóa: Hệ thống Điện mặt trời, Nguồn phân tán, Điều khiển phối hợp siêu tụ, Phần mềm Matlab Simulink, Hệ thống lưu trữ năng lượng

Bài giảng "Kiến trúc máy tính - Chương 2: Giới thiệu phần mềm của PC" giúp người học hiểu phần mềm và phần cứng tương tác với nhau như thế nào? Tài nguyên hệ thống là gì? Vai trỏ của nó là gì? quan hệ giữa OS với BIOS, các trình điều khiển thiết bị, các chương trình ứng dụng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 50 p epu 29/08/2023 56 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Kiến trúc máy tính, Kiến trúc máy tính, Phần mềm của PC, Tài nguyên hệ thống, Trình điều khiển thiết bị, Chương trình ứng dụng

Bài viết Điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do đề xuất phương pháp điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do. Mục đích của bài toán là điều khiển đĩa quay (rotor) đạt được vị trí mong muốn. Đầu tiên, mô hình động học của ổ từ cấu trúc nguyên khối một bậc tự do...

 9 p epu 18/03/2023 18 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do, Điều khiển đĩa quay, Phần mềm MatlabSimulink, Vật liệu sắt từ

Bài viết đề xuất bộ điều khiển ổn định động cho phương tiện nổi tự hành USV (Unmanned Surface Vehicle) với mô hình thiếu cơ cấu chấp hành. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên phương pháp trượt tầng, mạng nơ ron nhân tạo được sử dụng để xấp xỉ khi ta xét đến vấn đề mô hình của hệ thống bị thay đổi cũng như các nhiễu bất...

 9 p epu 25/02/2022 34 3 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển ổn định động, USV thiếu cơ cấu chấp hành, Phần mềm Matlab, Phương pháp trượt tầng, Mạng nơ ron nhân tạo

Công trình đã tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm AMESIM trong mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy đào một gầu truyền động thủy lực kiểu gầu nghịch. Các kết quả nghiên cứu thu được có thể phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.

 8 p epu 27/12/2021 49 2 Download

Từ khóa: Phần mềm mô phỏng AMESIM, Động lực học, Hệ thống truyền động thủy lực, Máy đào một gầu, Mạch thủy lực điều khiển xy lanh

Bài viết này khảo sát thay đổi tính năng kỹ thuật và phát thải của động cơ xăng một xylanh sử dụng phần mềm mô phỏng AVL-Boot ở các chế độ: Tải nhỏ (20% tải), tải trung bình (50%) và tải lớn (90% tải) trong khi động cơ làm việc ở tốc độ 5000 vòng/phút.

 10 p epu 26/04/2021 56 8 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Động cơ xăng một xylanh, Phần mềm mô phỏng AVL-Boot, Hệ thống điều khiển pha phối khí, Động cơ đốt trong

Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

 10 p epu 27/01/2021 73 9 Download

Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink

Bài báo giới thiệu một ví dụ được xây dựng trên nền tảng của simulink để nghiên cứu về ổn định điện áp và điều khiển hệ thống điện. Trong khi phân tích các vấn đề trên thường phải dùng đến các phần mềm thương mại bản quyền, nhưng chúng thường rất đắt và khó tiếp cận được. Phần mềm matlab-simulink thì khá là hữu ích cho các sinh...

 13 p epu 21/03/2019 33 3 Download

Từ khóa: Ổn định điện áp, Hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Phần mềm thương mại bản quyền, Sụp đổ điện áp, Phần mềm matlab simulink

Bài báo này giới thiệu ứng dụng phần mềm WinCC trong việc điều khiển và giám sát hệ thống cơ điện tử gồm nhiều trạm PLC S7-300, với nhiều công đoạn khác nhau: cung cấp, kiểm tra vật liệu, lắp ghép các phụ kiện, và phân loại 3 dạng thành phẩm theo màu lưu vào kho chứa tương ứng.

 10 p epu 26/02/2019 78 6 Download

Từ khóa: Ứng dụng WinCC, Điều khiển và hệ thống cơ điện tử, Giám sát hệ thống cơ điện tử, chương trình ứng dụng của hãng SIEMENS, Thiết kế giao diện giám sát, Phần mềm WinCC

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 5: Phần mềm điều khiển trình bày các vấn đề TGT trong các hệ thống điều khiển, lập trình theo chuẩn IEC 61131-3, phương pháp luận khối chức năng và chuẩn IEC 61499.

 64 p epu 31/10/2018 69 10 Download

Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Trí tuệ nhân tạo phân tán, Phần mềm điều khiển